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崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)機(jī)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的平臺(tái)車、登機(jī)橋的自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景需求分析、系統(tǒng)架構(gòu)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試，優(yōu)化； 2. 負(fù)責(zé)智慧站坪技術(shù)架構(gòu)的規(guī)劃設(shè)計(jì)和優(yōu)化； 3. 負(fù)責(zé)天達(dá)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的組建，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛外部合作平臺(tái)的搭建； 4. 負(fù)責(zé)天達(dá)智慧站坪該技術(shù)團(tuán)隊(duì)的組建，未來(lái)智慧機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目的戰(zhàn)略規(guī)劃的技術(shù)規(guī)劃和落地。 任職要求 學(xué)歷：碩士及以上； 專業(yè)：電子工程、計(jì)算機(jī)、車輛工程、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)； 外語(yǔ)：優(yōu)選CET6，有良好的英語(yǔ)讀寫能力； 1. 7年以上自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有港口、礦區(qū)、物流園區(qū)等封閉區(qū)域自動(dòng)駕駛項(xiàng)目成功交付運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn) 2. 深刻理解自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，包括： ?精通感知與定位：精通多傳感器融合（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)、V2X），熟悉機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景的高精度地圖建模（SLAM等）與動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)（如飛機(jī)、地勤人員、臨時(shí)障礙物）。掌握RTK-GPS/INS緊耦合定位、SLAM（如LIO-SAM）在無(wú)GNSS環(huán)境下的替代方案。 ?決策規(guī)劃與控制：熟悉結(jié)構(gòu)化道路下的行為預(yù)測(cè)與路徑規(guī)劃（如混合A*、MPC），在機(jī)場(chǎng)車輛專用調(diào)度邏輯（如與塔臺(tái)通信、避讓優(yōu)先級(jí)規(guī)則）下設(shè)計(jì)與之匹配的路徑。具備實(shí)時(shí)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（PID、LQR），適應(yīng)低速重載車輛動(dòng)力學(xué)特性。 ?熟悉車規(guī)級(jí)硬件平臺(tái)，包括自動(dòng)駕駛計(jì)算單元（如NVIDIA Jetson、TI TDA4）、車載通信（CAN FD、Ethernet TSN）及功能安全設(shè)計(jì)（ISO 26262 ASIL-B/C）等；具備嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。 ?熟悉無(wú)人駕駛車輛仿真測(cè)試驗(yàn)證框架、場(chǎng)景搭建； ?熟悉限定場(chǎng)景的ODD（運(yùn)行設(shè)計(jì)域）定義與邊界條件管理。 ?具備應(yīng)對(duì)機(jī)場(chǎng)復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景下復(fù)雜問(wèn)題的解決能力，熟悉功能安全風(fēng)險(xiǎn)分析； ?具備行業(yè)合規(guī)和和商業(yè)化落地思維，充分理解民航標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，結(jié)合行業(yè)痛點(diǎn)，能使原型機(jī)到產(chǎn)品快速平滑過(guò)渡。 ?能快速搭建1+2小型團(tuán)隊(duì)，明確角色分工（感知/規(guī)劃/控制/系統(tǒng)工程師），制定敏捷開(kāi)發(fā)流程。 3. 985/211博士，優(yōu)秀碩士畢業(yè)生亦可考慮。