職位描述
DDSROS2C++TCP/IP協(xié)議
職位描述
(1)負責基于ROS2/DDS中間件，構建高可靠性、低延遲的分布式無人機集群通信與控制系統(tǒng)；
(2)負責中間件版本的工程化迭代，服務各個業(yè)務模塊和各量產項目；
(3)負責分析、并解決中間件相關、設備間網絡相關的軟硬件問題和性能問題；
(4)負責對分布式系統(tǒng)進行需求分析和方案設計，識別系統(tǒng)中的風險和短板，并與上下游業(yè)務模塊協(xié)作，共同提升系統(tǒng)的魯棒性和實時性；
(5)負責中間件新特性和新設計的引入和測試，持續(xù)提升軟件的質量、穩(wěn)定性、易用性和性能；
職位要求
(1)本科及以上學歷，通信/計算機/電子/自動化等相關專業(yè)優(yōu)先；
(2)具有2年以上ROS2+DDS的實際開發(fā)經驗；
(3)具有5年以上Linux下的實際開發(fā)經驗；熟練C/C++編程；熟悉常見數(shù)據(jù)結構及模式設計；
(4)熟悉TCP/IP協(xié)議，熟悉進程間通信原理以及網絡通信原理；
(5)具備很強的自驅力和學習能力，并有強烈意愿將技術轉化為生產力;
(6)具備跨團隊、跨領域進行高效溝通的能力，并具備較強的抗壓能力；
加分項：
(1)熟悉OMG DDS規(guī)范者優(yōu)先；
(2)有基于ROS2的實際量產項目經驗者優(yōu)先；有ROS2或DDS開源社區(qū)經驗者優(yōu)先；
(3)具備智駕系統(tǒng)或其他分布式通信系統(tǒng)的性能優(yōu)化和網絡調優(yōu)經驗者優(yōu)先；
(4)熟悉業(yè)界主流的分布式中間件方案（ROS2/CyberRT/FastDDS/CycloneDDS/Iceoryx/ZeroMQ等）優(yōu)先；
工作地點
深圳南山區(qū)南山智園-B1棟8樓
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杭州新中大科技杭州新中大科技股份有限公司（簡稱“新中大”）是一家以項目管理平臺及云服務軟件的研究、開發(fā)和銷售為核心，集運維、技術咨詢服務于一體的工程建設行業(yè)信息化企業(yè)。工程項目管理工程項目管理軟件是以錢潮技術平臺為支撐構建的企業(yè)級數(shù)字化管控系列軟件產品。著力解決工程建設行業(yè)多組織層級、多專業(yè)板塊、多業(yè)務模式、多管控模式、多項目關聯(lián)方、多系統(tǒng)集成的復雜業(yè)務場景帶來的數(shù)字化痛點。針對客戶的不同生產經營規(guī)模，提供以i8工程項目管理平臺、i8c工程項目管理云平臺、mi8工程項目管理云平臺為代表的不同類型的數(shù)字化產品，滿足客戶的企業(yè)級數(shù)字化管控需求。數(shù)字工地數(shù)字工地產品D6C是以錢潮技術平臺作為底層技術支撐平臺，融合了云計算、邊緣計算、BIM、移動互聯(lián)、GIS等技術，構建的面向工地現(xiàn)場的“云平臺+物聯(lián)網”系統(tǒng)。智能化管理現(xiàn)場施工過程中人員、設備、安全、進度、物資、環(huán)境、質量等生產要素。銜接內部管理層和項目作業(yè)層、外部政府監(jiān)管部門和其他建設、設計、監(jiān)理、分包、供應商等參建單位，實現(xiàn)基于實時數(shù)據(jù)采集處理的項目監(jiān)控和業(yè)務協(xié)同。工程企業(yè)咨詢服務工程企業(yè)咨詢服務是公司根據(jù)現(xiàn)代管理與信息化的理論，結合工程建設企業(yè)管理軟件和行業(yè)服務多年實踐經驗，總結形成的為企業(yè)管理提升與數(shù)字化轉型所需要的全面咨詢、培訓服務和技術支持方案，滿足企業(yè)從戰(zhàn)略展望到執(zhí)行實務中的組織、流程、績效和IT等優(yōu)化需求。目前，新中大累計已為200余家施工總承包特級資質企業(yè)、1000多家建筑施工企業(yè)和數(shù)萬個項目部提供信息化服務。根據(jù)賽迪顧問《中國工程建設項目管理軟件市場研究（2020年）》，在該年度447家施工總承包特級資質企業(yè)抽樣調查中，新中大的工程項目管理軟件市場份額為34%，排名第一。新中大以“創(chuàng)新、中和、大成、創(chuàng)業(yè)、執(zhí)行、責任”為企業(yè)價值觀，以“解決問題、創(chuàng)造價值”為服務理念，以“讓天下沒有難管的項目”為使命，力爭成為全球領先的項目管理數(shù)字化平臺服務商！
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