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崗位職責(zé)： 程序開發(fā)與調(diào)試 負責(zé)機械手的程序開發(fā)，包括路徑規(guī)劃、動作控制、傳感器數(shù)據(jù)處理等，確保機械手能夠按照工藝要求完成任務(wù)。 編寫和調(diào)試機械手拆碼垛程序等，確保程序的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計和工藝要求，開發(fā)適合機械手的自動化操作程序。 系統(tǒng)集成與優(yōu)化 負責(zé)機械手與生產(chǎn)線其他設(shè)備的集成調(diào)試，確保整個系統(tǒng)的協(xié)同工作。 參與機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，提升系統(tǒng)的整體性能 任職資格 1.熟練掌握至少一種機械手編程語言（如ABB的Rapid、KUKA的KRL等）具備一定的機械手軟件編寫調(diào)試經(jīng)驗； 2.熟悉機械手與PLC/WCS等外圍系統(tǒng)通訊方式(modbus/profinet/tcp等)，具備報文設(shè)計經(jīng)驗 3.具備良好的機械手操作和調(diào)試能力，能夠熟練掌握機械手的操作界面、操作方法和調(diào)試流程，能夠快速定位和解決機械手運行中的問題 4.具備一定的機械手控制系統(tǒng)知識，包括機械手的傳感器、執(zhí)行器、控制器等組成部分的原理和工作方式 5熟悉機械手拆碼垛業(yè)務(wù)優(yōu)先 6.具備良好的溝通能力，能有效的與其他同事及客戶良好溝通，能有效推進項目進度及確保項目交付