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更新于 今天

決策規(guī)劃算法工程師

2-3萬
  • 武漢江夏區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃自動(dòng)駕駛移動(dòng)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé):
1、熟悉主流自動(dòng)駕駛算法架構(gòu);
2、負(fù)責(zé)無人車和移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃、決策、控制、相關(guān)算法開發(fā);
3、研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的全局與局部路徑規(guī)劃,決策和預(yù)測(cè)、速度控制,局部避障路徑算法的開發(fā)與調(diào)試;
4、機(jī)器人路徑跟隨算法的優(yōu)化與調(diào)試;
5、完善和優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品規(guī)劃控制算法的性能及軟件架構(gòu);
6、編寫相關(guān)的開發(fā)文檔和技術(shù)文檔;
7、維護(hù)升級(jí)相關(guān)算法庫(kù),參與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
任職要求:
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè);
2、3年以上L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),叉車行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3、具備良好的編程能力,熟悉C++編程/ros1和ros2語言,熟悉linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);
4、熟悉通用規(guī)劃控制算法,有DPQP、lattice planner、A*、MPC中一項(xiàng)或多項(xiàng)深入研發(fā)經(jīng)驗(yàn); 熟悉阿波羅或autoware優(yōu)先。
5、有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷或良好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

江夏區(qū)武漢市東湖開發(fā)區(qū)華工科技園創(chuàng)新基地12棟

職位發(fā)布者

徐麗/人力資源部副經(jīng)理

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立得空間信息技術(shù)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱:立得空間)成立于1999年9月,是由武漢大學(xué)、李德仁院士、國(guó)內(nèi)知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè),注冊(cè)資金6100萬元,現(xiàn)有員工500余人,在北京、上海、廣州、成都等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。立得空間的主營(yíng)業(yè)務(wù)由三大板塊鼎足而成:一、移動(dòng)測(cè)量(測(cè)繪儀器)立得空間是中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)(MMS:Mobile Mapping System)的發(fā)明人及本領(lǐng)域世界領(lǐng)先企業(yè),我們致力于運(yùn)用“天-空-地”一體化的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)推動(dòng)測(cè)繪產(chǎn)業(yè)變革,促進(jìn)地理信息的快速獲取與利用。立得空間擁有一支由多方面專業(yè)人才組成的研發(fā)隊(duì)伍,設(shè)計(jì)能力涵蓋機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、測(cè)繪、圖像視覺、云計(jì)算和互聯(lián)網(wǎng)等諸多領(lǐng)域,擁有優(yōu)異的“跨界”科研能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力,是世界移動(dòng)測(cè)量界最具實(shí)力的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。我們一直秉承“追求領(lǐng)先,無畏進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念,不斷創(chuàng)造令客戶驚喜的科技體驗(yàn)。迄今為止,立得空間已擁有十?dāng)?shù)項(xiàng)專利、數(shù)十項(xiàng)著作權(quán),曾2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)以及各種部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng),是移動(dòng)測(cè)量國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要編制者。立得空間不但一直引領(lǐng)移動(dòng)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展潮流,更通過應(yīng)用與商業(yè)模式創(chuàng)新,在城市管理、應(yīng)急、公安、測(cè)繪、交通、旅游、互聯(lián)網(wǎng)位置服務(wù)等領(lǐng)域開辟了嶄新的實(shí)景三維地理信息市場(chǎng),開創(chuàng)了中國(guó)實(shí)景三維地理信息產(chǎn)業(yè)。二、智慧城市(大數(shù)據(jù))建設(shè)智慧城市需要首先整合城市大數(shù)據(jù),建立城市知識(shí)庫(kù)。立得空間憑借在地理信息獲取與生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì),以及在城市信息化領(lǐng)域多年的數(shù)據(jù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn),致力于向各級(jí)政府提供城市公共大數(shù)據(jù)的整合服務(wù)。立得空間提供的大數(shù)據(jù)服務(wù)包括:智慧城市大數(shù)據(jù)中心及運(yùn)營(yíng)中心的咨詢、設(shè)計(jì)、工程實(shí)施及商業(yè)運(yùn)營(yíng)等。我們?yōu)橹袊?guó)200多個(gè)城市的信息化部門提供了定制化的“交鑰匙”數(shù)據(jù)服務(wù),幫助政府實(shí)現(xiàn)政務(wù)大數(shù)據(jù)的整合、共享、開放與社會(huì)化應(yīng)用。同時(shí),立得空間與國(guó)內(nèi)外100多家主流IT企業(yè)結(jié)成廣泛合作伙伴關(guān)系,將各自的技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行了優(yōu)勢(shì)組合,共同為客戶提供完善的智慧城市解決方案。三、互聯(lián)網(wǎng)立得空間下屬“北京秀友科技有限公司”是專門從事互聯(lián)網(wǎng)實(shí)景地圖服務(wù)的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),通過“我秀中國(guó)”網(wǎng)站(www.ishowchina.com)向政府、企業(yè)與公眾提供實(shí)景地圖服務(wù)。與其他大眾級(jí)二維地圖提供商不同的是,立得空間定位于運(yùn)用先進(jìn)的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)為用戶提供精度達(dá)到分米級(jí)的實(shí)景三維地圖服務(wù),面向車聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)互聯(lián)打造以“高精度、實(shí)景三維以及融合大數(shù)據(jù)”為特征的“未來地圖”。立得人想象的未來地圖是“連接一切”的智慧地圖,立得人定義的實(shí)景三維世界是連通虛擬世界和物理世界的奇幻世界。置身大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等新一輪技術(shù)浪潮,立得人將未來的戰(zhàn)略和使命確定為:“建設(shè)實(shí)景三維世界,服務(wù)智慧生活”,并正朝此目標(biāo)豪邁挺進(jìn)!創(chuàng)新無止境,經(jīng)典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾,為您的工作和生活奉獻(xiàn)“立刻得到”的價(jià)值!薪資福利:公司實(shí)行每天8小時(shí)工作雙休制(早8:30上班;午休12:00-13:00;晚17:30下班),一經(jīng)錄用,我們將為您提供:一、完備的福利措施1.社會(huì)保險(xiǎn)(養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育、商業(yè)保險(xiǎn),即“六險(xiǎn)”)2.住房公積金、特需醫(yī)療金(即“二金”)3.節(jié)日福利費(fèi)4.餐費(fèi)補(bǔ)貼5.員工食堂6.上下班免費(fèi)班車接送7.年度體檢8.各種賀禮、慰問金 9.法定節(jié)假日、公休日、各類特別休假及帶薪年休假二、健全的培訓(xùn)機(jī)制1.培訓(xùn)體系:新進(jìn)人員培訓(xùn)、專業(yè)技能類培訓(xùn)、綜合素質(zhì)培訓(xùn)、管理類培訓(xùn)、外部培訓(xùn)和進(jìn)修2.培訓(xùn)形式:內(nèi)訓(xùn)、派外訓(xùn)練、在職進(jìn)修更多、更新的公司詳情,可瀏覽公司網(wǎng)站。公司網(wǎng)站:http://www.leador.com.cn地址:武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號(hào)華工科技園·創(chuàng)新基地12棟郵編:430223
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