崗位職責(zé):
1、熟悉主流自動(dòng)駕駛算法架構(gòu);
2、負(fù)責(zé)無人車和移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃、決策、控制、相關(guān)算法開發(fā);
3、研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的全局與局部路徑規(guī)劃,決策和預(yù)測(cè)、速度控制,局部避障路徑算法的開發(fā)與調(diào)試;
4、機(jī)器人路徑跟隨算法的優(yōu)化與調(diào)試;
5、完善和優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品規(guī)劃控制算法的性能及軟件架構(gòu);
6、編寫相關(guān)的開發(fā)文檔和技術(shù)文檔;
7、維護(hù)升級(jí)相關(guān)算法庫(kù),參與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
任職要求:
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè);
2、3年以上L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),叉車行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3、具備良好的編程能力,熟悉C++編程/ros1和ros2語言,熟悉linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);
4、熟悉通用規(guī)劃控制算法,有DPQP、lattice planner、A*、MPC中一項(xiàng)或多項(xiàng)深入研發(fā)經(jīng)驗(yàn); 熟悉阿波羅或autoware優(yōu)先。
5、有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷或良好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)者優(yōu)先。