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更新于 今天

高級(jí)控制算法工程師

2-3萬(wàn)
  • 武漢江夏區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障動(dòng)力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃人工智能
職位描述:
1、負(fù)責(zé)運(yùn)輸或巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)橫縱向規(guī)劃控制系統(tǒng)的研發(fā)工作;
2、 結(jié)合大規(guī)模路測(cè)數(shù)據(jù)完善算法模型;
3、針對(duì)不同的車輛性能、不同的道路情況,開(kāi)發(fā)自適應(yīng)平穩(wěn)準(zhǔn)確跟蹤預(yù)設(shè)路線的橫縱向跟蹤算法;
4、協(xié)同硬件、電氣結(jié)構(gòu)工程師,對(duì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合分析,提出優(yōu)化方案;
5、 與嵌入式軟件工程師協(xié)同進(jìn)行關(guān)鍵算法在嵌入式系統(tǒng)中的軟件實(shí)現(xiàn);
6、在ROS等機(jī)器人軟件平臺(tái)上開(kāi)發(fā)機(jī)器人的控制和規(guī)劃程序,并在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試;
7、負(fù)責(zé)同行業(yè)先進(jìn)技術(shù)的調(diào)研、負(fù)責(zé)相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)文獻(xiàn)、專利的分析與撰寫工作。
職位要求:
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,有運(yùn)輸或巡檢機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)、有叉車運(yùn)動(dòng)及叉取等控制程序開(kāi)發(fā)5年以上經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、在相關(guān)領(lǐng)域(機(jī)器人,控制工程,車輛工程,電子與計(jì)算機(jī)等)獲得BS/MS/PhD ;
3、精通控制理論,掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法 ;
4、具有基于Linux系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉C++開(kāi)發(fā),代碼風(fēng)格良好;
5、了解ROS機(jī)器人軟件平臺(tái)和PyTorch深度學(xué)習(xí)框架,熟悉Linux系統(tǒng)和常用的開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境;
6、具有實(shí)際車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型建模經(jīng)驗(yàn),熟練車輛動(dòng)力學(xué)基本原理;
7、 具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn), 熟悉經(jīng)典、現(xiàn)代控制理論以及最優(yōu)控制基本原理。

工作地點(diǎn)

江夏區(qū)武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)華工科技園創(chuàng)新基地12棟

職位發(fā)布者

徐麗/人力資源部副經(jīng)理

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立得空間信息技術(shù)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱:立得空間)成立于1999年9月,是由武漢大學(xué)、李德仁院士、國(guó)內(nèi)知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè),注冊(cè)資金6100萬(wàn)元,現(xiàn)有員工500余人,在北京、上海、廣州、成都等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。立得空間的主營(yíng)業(yè)務(wù)由三大板塊鼎足而成:一、移動(dòng)測(cè)量(測(cè)繪儀器)立得空間是中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)(MMS:Mobile Mapping System)的發(fā)明人及本領(lǐng)域世界領(lǐng)先企業(yè),我們致力于運(yùn)用“天-空-地”一體化的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)推動(dòng)測(cè)繪產(chǎn)業(yè)變革,促進(jìn)地理信息的快速獲取與利用。立得空間擁有一支由多方面專業(yè)人才組成的研發(fā)隊(duì)伍,設(shè)計(jì)能力涵蓋機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、測(cè)繪、圖像視覺(jué)、云計(jì)算和互聯(lián)網(wǎng)等諸多領(lǐng)域,擁有優(yōu)異的“跨界”科研能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力,是世界移動(dòng)測(cè)量界最具實(shí)力的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。我們一直秉承“追求領(lǐng)先,無(wú)畏進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念,不斷創(chuàng)造令客戶驚喜的科技體驗(yàn)。迄今為止,立得空間已擁有十?dāng)?shù)項(xiàng)專利、數(shù)十項(xiàng)著作權(quán),曾2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)以及各種部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng),是移動(dòng)測(cè)量國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要編制者。立得空間不但一直引領(lǐng)移動(dòng)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展潮流,更通過(guò)應(yīng)用與商業(yè)模式創(chuàng)新,在城市管理、應(yīng)急、公安、測(cè)繪、交通、旅游、互聯(lián)網(wǎng)位置服務(wù)等領(lǐng)域開(kāi)辟了嶄新的實(shí)景三維地理信息市場(chǎng),開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)實(shí)景三維地理信息產(chǎn)業(yè)。二、智慧城市(大數(shù)據(jù))建設(shè)智慧城市需要首先整合城市大數(shù)據(jù),建立城市知識(shí)庫(kù)。立得空間憑借在地理信息獲取與生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì),以及在城市信息化領(lǐng)域多年的數(shù)據(jù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn),致力于向各級(jí)政府提供城市公共大數(shù)據(jù)的整合服務(wù)。立得空間提供的大數(shù)據(jù)服務(wù)包括:智慧城市大數(shù)據(jù)中心及運(yùn)營(yíng)中心的咨詢、設(shè)計(jì)、工程實(shí)施及商業(yè)運(yùn)營(yíng)等。我們?yōu)橹袊?guó)200多個(gè)城市的信息化部門提供了定制化的“交鑰匙”數(shù)據(jù)服務(wù),幫助政府實(shí)現(xiàn)政務(wù)大數(shù)據(jù)的整合、共享、開(kāi)放與社會(huì)化應(yīng)用。同時(shí),立得空間與國(guó)內(nèi)外100多家主流IT企業(yè)結(jié)成廣泛合作伙伴關(guān)系,將各自的技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行了優(yōu)勢(shì)組合,共同為客戶提供完善的智慧城市解決方案。三、互聯(lián)網(wǎng)立得空間下屬“北京秀友科技有限公司”是專門從事互聯(lián)網(wǎng)實(shí)景地圖服務(wù)的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),通過(guò)“我秀中國(guó)”網(wǎng)站(www.ishowchina.com)向政府、企業(yè)與公眾提供實(shí)景地圖服務(wù)。與其他大眾級(jí)二維地圖提供商不同的是,立得空間定位于運(yùn)用先進(jìn)的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)為用戶提供精度達(dá)到分米級(jí)的實(shí)景三維地圖服務(wù),面向車聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)互聯(lián)打造以“高精度、實(shí)景三維以及融合大數(shù)據(jù)”為特征的“未來(lái)地圖”。立得人想象的未來(lái)地圖是“連接一切”的智慧地圖,立得人定義的實(shí)景三維世界是連通虛擬世界和物理世界的奇幻世界。置身大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等新一輪技術(shù)浪潮,立得人將未來(lái)的戰(zhàn)略和使命確定為:“建設(shè)實(shí)景三維世界,服務(wù)智慧生活”,并正朝此目標(biāo)豪邁挺進(jìn)!創(chuàng)新無(wú)止境,經(jīng)典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾,為您的工作和生活奉獻(xiàn)“立刻得到”的價(jià)值!薪資福利:公司實(shí)行每天8小時(shí)工作雙休制(早8:30上班;午休12:00-13:00;晚17:30下班),一經(jīng)錄用,我們將為您提供:一、完備的福利措施1.社會(huì)保險(xiǎn)(養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育、商業(yè)保險(xiǎn),即“六險(xiǎn)”)2.住房公積金、特需醫(yī)療金(即“二金”)3.節(jié)日福利費(fèi)4.餐費(fèi)補(bǔ)貼5.員工食堂6.上下班免費(fèi)班車接送7.年度體檢8.各種賀禮、慰問(wèn)金 9.法定節(jié)假日、公休日、各類特別休假及帶薪年休假二、健全的培訓(xùn)機(jī)制1.培訓(xùn)體系:新進(jìn)人員培訓(xùn)、專業(yè)技能類培訓(xùn)、綜合素質(zhì)培訓(xùn)、管理類培訓(xùn)、外部培訓(xùn)和進(jìn)修2.培訓(xùn)形式:內(nèi)訓(xùn)、派外訓(xùn)練、在職進(jìn)修更多、更新的公司詳情,可瀏覽公司網(wǎng)站。公司網(wǎng)站:http://www.leador.com.cn地址:武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號(hào)華工科技園·創(chuàng)新基地12棟郵編:430223
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