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職位描述
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)BSP開(kāi)發(fā)通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責(zé)：
1. 工業(yè)級(jí)Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與優(yōu)化
- 主導(dǎo)基于多核SoC（如RK3588、NXP i.MX8/9系列）的BSP開(kāi)發(fā)，涵蓋U-Boot移植、Linux內(nèi)核裁剪、設(shè)備樹(shù)配置及Yocto/Buildroot構(gòu)建系統(tǒng)定制，支持智能座艙與視覺(jué)監(jiān)控的多域協(xié)同。
- 開(kāi)發(fā)關(guān)鍵外設(shè)驅(qū)動(dòng)：UART、SPI、I2C、PCIe、CAN等接口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，能獨(dú)立完成外設(shè)（如攝像頭、顯示屏、傳感器）適配。。
- 實(shí)現(xiàn)寬溫環(huán)境下的系統(tǒng)穩(wěn)定性加固，包括低溫啟動(dòng)補(bǔ)償、內(nèi)存ECC糾錯(cuò)、高溫降頻策略等。
2. 視覺(jué)監(jiān)控與座艙系統(tǒng)集成
- 支持DMS/OMS攝像頭驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)多路視頻低延遲采集。
- 設(shè)計(jì)NPU加速接口，為算法提供底層支持。
3. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與測(cè)試支持
- 主導(dǎo)硬件Bring-Up，協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成原理圖評(píng)審、信號(hào)完整性分析。
- 輸出BSP設(shè)計(jì)文檔，搭建自動(dòng)化測(cè)試框架（如CANoe+Eggplant），支持可靠性測(cè)試。
任職要求：
1、熟悉單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，精通C語(yǔ)言編程；
2、熟悉SPI/I2C/UART/CAN/LIN等通信方式的應(yīng)用；
3、了解matlab/simulink自動(dòng)代碼生成的優(yōu)先考慮；
4、良好的編碼習(xí)慣和技術(shù)文檔編寫能力，具有良好的溝通能力，和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
5、具有嵌入式Linux（或其他系統(tǒng)）環(huán)境下的底層驅(qū)動(dòng)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
岳麓區(qū)湖南省長(zhǎng)沙市銀盆南路361號(hào)(中聯(lián)科技園)
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中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個(gè)產(chǎn)品系列、660個(gè)型譜，是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司，注冊(cè)資本86.78億元，總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國(guó)家級(jí)研究院孵化而來(lái)的企業(yè)，是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國(guó)家級(jí)科研創(chuàng)新平臺(tái)，研發(fā)投入強(qiáng)度超8%；先后2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)，3次榮獲國(guó)家專利金獎(jiǎng)；累計(jì)申請(qǐng)專利14428件，其中發(fā)明專利5901件，有效發(fā)明專利數(shù)量位居機(jī)械設(shè)備行業(yè)第一，專利綜合實(shí)力位居工程機(jī)械行業(yè)第一；公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點(diǎn)。公司是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商，還是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的全過(guò)程農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商，也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前，中聯(lián)重科正全面落實(shí)“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù)，加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級(jí)先進(jìn)制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機(jī)、電、液關(guān)鍵核心技術(shù)，成功研制全球最長(zhǎng)101米碳纖維臂架混凝土泵車、國(guó)內(nèi)首臺(tái)3200噸履帶式起重機(jī)、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機(jī)、全球最大2400噸全地面起重機(jī)、全球首創(chuàng)人工智能無(wú)人駕駛聯(lián)合收獲機(jī)等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品，成就“大國(guó)重器”的美譽(yù)；發(fā)布了全球首個(gè)“綠色智慧工地”，持續(xù)引領(lǐng)單機(jī)智能向人機(jī)協(xié)同、機(jī)群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革；并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心，打造23個(gè)全球領(lǐng)先的燈塔工廠。
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