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職位描述 我們正在招聘一位計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法專家，專注于視覺(jué)定位（VSLAM）、三維感知與多傳感器融合技術(shù)的研究。您將主導(dǎo)視覺(jué)算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，構(gòu)建高魯棒性的環(huán)境感知系統(tǒng)，應(yīng)用于AR/VR、機(jī)器人導(dǎo)航、智能監(jiān)控等領(lǐng)域。 核心職責(zé) 1.研發(fā)視覺(jué)SLAM/VIO算法（基于特征點(diǎn)或直接法），提升動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的定位精度 2.設(shè)計(jì)深度學(xué)習(xí)模型用于目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割與場(chǎng)景理解 3.開(kāi)發(fā)多傳感器融合框架（視覺(jué)+IMU/UWB），解決遮擋、光照變化等挑戰(zhàn) 4.優(yōu)化算法在邊緣計(jì)算平臺(tái)的部署，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性能與低功耗 5.參與三維重建與視覺(jué)定位的結(jié)合 6.負(fù)責(zé)技術(shù)方案設(shè)計(jì)、算法實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化 任職要求 基本要求 1.學(xué)歷：博士?jī)?yōu)先，碩士具備3年以上計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 2.專業(yè)背景：計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人、自動(dòng)化、圖像處理等相關(guān)專業(yè) 技術(shù)要求 1.精通SLAM/VIO/3D重建，熟悉OpenCV、ROS、g2o/Ceres等框架 2.熟練使用PyTorch/TensorFlow，掌握模型壓縮與部署 3.熟悉多傳感器標(biāo)定與同步 4.具備C++/Python高性能編程能力，熟悉CUDA加速者優(yōu)先 附加要求 1.有嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 2.具備扎實(shí)的多視圖幾何與優(yōu)化理論基礎(chǔ)，有較強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)能力