崗位職責:
1.負責工業(yè)場景下深度視覺引導的工件無序抓取以及裝配算法的應(yīng)用落地開發(fā)。
2.負責將抓取機械臂單元與自動化設(shè)備集成,搭建工業(yè)自動化機械臂抓取與運動規(guī)劃生產(chǎn)線。
3.實現(xiàn)高精度手眼標定,保證機械臂在工業(yè)場景下的抓取與裝配精度。
4. 關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù),探索前沿抓取方法,推動機械臂抓取與運動規(guī)劃算法在實際場景中的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,機器人工程、計算機、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、英語CET6級,能夠順利閱讀外文文獻。
3、熟悉機器人學基礎(chǔ)知識,至少熟練掌握一門編程語言。
4、研究復現(xiàn)過常見平面2D以及空間6D的機械臂抓取算法模型,研究復現(xiàn)過常見6D位姿估計算法。
5、熟悉深度相機點云相關(guān)操作庫,能對點云數(shù)據(jù)進行分割等常見操作。
6、熟悉機器人操作系統(tǒng)中開發(fā)機械臂的方法,熟悉運動規(guī)劃算法,掌握相機標定方法,使用過常見的深度相機。