雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法PyTorchPythonC/C++工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)駕駛工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)起重機(jī)智能作業(yè)和駕駛的運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)（PID/MPC/LQR等），完成Matlab/Simulink建模與C++代碼實(shí)現(xiàn)2、設(shè)計(jì)軌跡規(guī)劃算法，優(yōu)化路徑跟蹤精度與舒適性
3、主導(dǎo)MIL/SIL/HIL全流程測(cè)試，解決嵌入式平臺(tái)部署問題
4、構(gòu)建車輛動(dòng)力學(xué)模型，開發(fā)冗余控制策略
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷（控制工程/機(jī)器人/車輛工程專業(yè)），5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
2、完整參與過至少1個(gè)量產(chǎn)級(jí)控制項(xiàng)目開發(fā)
3、編程：精通C++/Python，熟練使用ROS/AP Autosar
4、工具鏈：掌握CarSim/CANoe、Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)
2、完整參與過至少1個(gè)量產(chǎn)級(jí)控制項(xiàng)目開發(fā)
3、編程：精通C++/Python，熟練使用ROS/AP Autosar
4、工具鏈：掌握CarSim/CANoe、Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)沙寧鄉(xiāng)市三一起重機(jī)(金洲大道)
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三一主營業(yè)務(wù)是以“工程”為主題的裝備制造業(yè)，覆蓋混凝土機(jī)械、挖掘機(jī)械、起重機(jī)械、筑路機(jī)械、樁工機(jī)械、風(fēng)電設(shè)備、港口機(jī)械、石油裝備、煤炭設(shè)備、精密機(jī)床等全系列產(chǎn)品，目前，三一挖掘機(jī)械、樁工機(jī)械、履帶起重機(jī)械、移動(dòng)港口機(jī)械、路面機(jī)械、煤炭掘進(jìn)機(jī)械為中國品牌，混凝土機(jī)械為全球品牌。
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