職位描述
導航定位機器人算法人工智能
崗位職責：
1、開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法；
2、開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3、開發(fā)全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法;
4、負責機器人自主導航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
5、輸出方案設(shè)計、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔；
6、持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標準化程度與可服務(wù)性，提升項目交付效率和穩(wěn)定性。
任職資格：
1、碩士學歷，計算機、軟件工程、數(shù)字媒體技術(shù)、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握QT等軟件開發(fā)工具，或者熟練掌握一種或以上常用的虛擬仿真開發(fā)引擎，如Unity3D、Unreal Engine等，熟悉其相關(guān)的工具和插件，熟練使用C++/C#/Python等一種或以上編程語言；
3、對開發(fā)有高度的熱情和愛好，有較強的學習能力和解決問題能力；
4、具備虛擬仿真、數(shù)字孿生開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、參與過無人系統(tǒng)軟件相關(guān)項目開發(fā)者優(yōu)先，有ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
長沙縣長沙經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（星沙）凉塘東路1335號山河工業(yè)城
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職位發(fā)布者
白悅/招聘專干
昨日活躍立即溝通
山河智能裝備股份有限公司山河智能由中南大學教授何清華領(lǐng)銜創(chuàng)辦于1999年，是世界500強企業(yè)——廣州工業(yè)投資控股集團有限公司旗下子公司，已發(fā)展為以上市公司——山河智能裝備股份有限公司為核心，以長沙為總部，在國內(nèi)外具有一定影響力的國際化企業(yè)集團。公司戰(zhàn)略定位于“一點三線”“一體兩翼”，聚焦裝備制造業(yè)，在工程裝備、特種裝備、航空裝備三大領(lǐng)域全面發(fā)展，并以湖南、廣東為兩大戰(zhàn)略要地，不斷推出具有世界影響力的產(chǎn)品。公司現(xiàn)為國內(nèi)地下工程裝備頭部企業(yè)、中國智能制造50強、全球工程機械制造商50強。先導式創(chuàng)新是山河發(fā)展的內(nèi)核。山河智能在創(chuàng)辦之初，就前瞻性地創(chuàng)立了先導式創(chuàng)新模式與體系，給企業(yè)帶來差異化的發(fā)展先機，并把創(chuàng)新作為一種“基因”植根于企業(yè)的生命之中，形成了具有鮮明山河特色、差異化顯著的產(chǎn)品群。公司已在地下工程裝備、全系列挖掘機、高空機械、礦山成套裝備、起重機械、農(nóng)林機械、軌道工程裝備、油氣管道裝備、液壓元器件、特種裝備和通用航空裝備等十多個領(lǐng)域，成功研發(fā)出四百多個規(guī)格型號，具有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心競爭力的高端裝備產(chǎn)品，批量出口全球90%的國家和地區(qū)?！癝UNWARD”商標已在全球數(shù)十個國家注冊。加入山河智能，你將獲得：無限的發(fā)展空間公司崇尚重事業(yè)驅(qū)動、重團隊精神、重實際能力的用人理念。層級跨越的晉升方式，為適合的人才提供平臺。優(yōu)厚的薪酬待遇公司建立了完整的薪酬體系，將為員工提供良好的職業(yè)發(fā)展平臺和激勵性報酬。公司薪酬由基礎(chǔ)工資、崗位工資、績效津貼、工齡工資、特殊補貼、其他獎勵等組成。完善的福利保障公司為員工辦理五險一金，發(fā)放節(jié)日物資（春節(jié)、端午、中秋、司慶等節(jié)日物資）、大事福利（結(jié)婚、喪葬、生育、大病禮金等）以及其他各項福利（體檢、工作餐、防暑降溫等各項福利）等；公司地址：長沙經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（星沙）凉塘東路1335號山河工業(yè)城咨詢電話：0731-86407766簡歷投遞郵箱：hr@sunward.com.cn
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