崗位職責(zé):
1.負責(zé)機械臂選型,復(fù)合機器人(融合移動、抓取、視覺等功能模塊)程序編制、軌跡編寫、通信開發(fā)、連鎖信號的設(shè)定等系統(tǒng)開發(fā)工作;
2.對機器人控制系統(tǒng)參數(shù)進行深度分析與優(yōu)化,包括速度、加速度、扭矩等關(guān)鍵參數(shù);
3.根據(jù)實際運行工況,調(diào)試機器人與視覺系統(tǒng)、傳感器、末端執(zhí)行器的協(xié)同參數(shù),提升機器人整體運行效率與穩(wěn)定性;
4.配合相關(guān)工程師完成項目方案制定,負責(zé)產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)支持、市場技術(shù)支持工作。
任職要求:
1.大專及以上學(xué)歷,電氣自動化、工業(yè)自動化、工業(yè)機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè);
2.具備3年以上機器人應(yīng)用、調(diào)試工作經(jīng)驗;
3.具備非標(biāo)自動化系統(tǒng)改造經(jīng)驗和工業(yè)機器人集成應(yīng)用項目的選型、程序設(shè)計、安裝調(diào)試經(jīng)歷;
4.精通至少一種主流工業(yè)機器人(如 FANUC、ABB、KUKA)的調(diào)試方法與流程;熟練使用機器人示教器、調(diào)試軟件進行程序編寫、參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)調(diào)試。