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1、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)中嵌入式端代碼的編寫(xiě)，主要是MCU端代碼的編寫(xiě)； 2、根據(jù)產(chǎn)品定義功能，開(kāi)發(fā)整機(jī)工作邏輯； 3、負(fù)責(zé)整機(jī)通訊架構(gòu)的設(shè)計(jì)以及相關(guān)通訊軟件的編寫(xiě)； 4、負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)； 5、負(fù)責(zé)各種傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理，以及時(shí)間戳同步； 6、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)軟件測(cè)試的基本方法，進(jìn)行軟件功能測(cè)試； 任職要求 1、自動(dòng)化、電子、電氣等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士研究生及以上學(xué)歷； 2、3年以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)歷，有過(guò)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3、熟悉常見(jiàn)傳感器的基本原理，如紅外、超聲波、lidar、深度相機(jī)等； 4、熟悉常見(jiàn)的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等； 5、了解各種電機(jī)，以及了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制的基本方法； 6、了解機(jī)器人電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠簡(jiǎn)單繪制原理圖并能讀懂PCB方案； 7、具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、邏輯分析能力及抗壓能力，能適應(yīng)跨部門(mén)溝通與客戶技術(shù)支持；具備良好的敬業(yè)精神及責(zé)任心;