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1、負(fù)責(zé)AGV室外導(dǎo)航算法開發(fā)，在國內(nèi)外主流室外導(dǎo)航算法基礎(chǔ)上進(jìn)行算法設(shè)計、算法應(yīng)用； 2、協(xié)助導(dǎo)航上位機(jī)開發(fā)，在現(xiàn)有的導(dǎo)航上位機(jī)軟件基礎(chǔ)上進(jìn)行完善、優(yōu)化； 3、完成AGV室外導(dǎo)航項目現(xiàn)場實施，AGV樣機(jī)調(diào)試工作； 4、完成公司在3D激光方面的算法開發(fā)和應(yīng)用，3D激光傳感器開發(fā)； 5、完成相關(guān)研發(fā)項目的文檔編輯、人員培訓(xùn)等工作； 6、完成上級安排的其他工作。

任職要求：

1、碩士研究生及其以上學(xué)歷，985高校畢業(yè)且專業(yè)對口可放寬至本科學(xué)歷； 2、室外導(dǎo)航工作經(jīng)驗需達(dá)到3年以上，熟悉3D激光傳感器； 3、熟悉fast-lio2算法或等同功能算法，具備將論文算法復(fù)現(xiàn)并轉(zhuǎn)換成程序語言的能力； 4、熟悉C++/python編程語言、Qt開發(fā)平臺、Linux-ubuntu18.04及以上版本系統(tǒng)，熟悉ros2環(huán)境； 5、具備較好的溝通能力，愿意在工業(yè)化領(lǐng)域發(fā)展； 6、適應(yīng)短中期出差。