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崗位職責(zé)： 1.根據(jù)驅(qū)動(dòng)器總體性能要求及硬件設(shè)計(jì)方案，負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)器軟件的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)； 2.根據(jù)公司評審后的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，完成電機(jī)控制軟件的代碼編寫工作； 3.負(fù)責(zé)板級軟件調(diào)試，及與驅(qū)動(dòng)器硬件設(shè)計(jì)人員共同負(fù)責(zé)系統(tǒng)調(diào)試； 4.負(fù)責(zé)整機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場調(diào)試和優(yōu)化； 5.根據(jù)整機(jī)的技術(shù)需求完善電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制性能優(yōu)化。 任職要求： 1.本科以上學(xué)歷，電力電子與電力傳動(dòng)、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)； 2.精通伺服電機(jī)控制算法，精通矢量控制原理和相關(guān)工藝知識，掌握電機(jī)的控制特性，功率特性和負(fù)載特性； 3.精通伺服電機(jī)的測試與評價(jià)技術(shù)； 4.熟悉DSP、ARM等開發(fā)平臺，精通嵌入式編程技術(shù)，測試和系統(tǒng)調(diào)試技術(shù)，熟悉離散閉環(huán)控制、數(shù)字信號處理等理論知識，熟悉常用通訊協(xié)議的軟件開發(fā)； 5.有較強(qiáng)的鉆研創(chuàng)新能力，較強(qiáng)的理解、溝通能力及分析解決問題的能力； 6.勤奮、踏實(shí)、穩(wěn)定性強(qiáng)，具有一定的承壓能力。