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更新于 7月10日

嵌入式軟件(機(jī)器人/無人機(jī)方向)

1.2-1.8萬
  • 鄭州中原區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 免費(fèi)班車
  • 同事很nice

職位描述

人工智能電子設(shè)備制造
崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人、機(jī)器狗、無人機(jī)、機(jī)械臂等嵌入式軟件傳感器數(shù)據(jù)融合、導(dǎo)航算法、運(yùn)動控制等算法實現(xiàn)等。 2. 設(shè)計并實現(xiàn)硬件接口(如CAN、SPI、I2C、UART、MIPI、RGMII、LVDS等)的驅(qū)動開發(fā)、優(yōu)化。 3. 完成嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植、裁剪及性能調(diào)優(yōu),適配機(jī)器人硬件平臺。 4. 參與從需求分析、方案設(shè)計到測試驗證的全流程開發(fā),編寫技術(shù)文檔,協(xié)助解決現(xiàn)場問題。 5. 與硬件團(tuán)隊協(xié)作完成硬件設(shè)計和聯(lián)調(diào)測試,確保軟硬件協(xié)同高效運(yùn)行。 任職要求 1. 本科及以上學(xué)歷,自動化、航空飛行器設(shè)計、飛行器動力工程、飛行控制、航空電子、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、通信工程等相關(guān)專業(yè),本科5年以上工作經(jīng)驗。 2. 熟練運(yùn)用MATLAB SIMULINK,精通C/C++/Python,熟悉指針、內(nèi)存管理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,具備嵌入式系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗。熟悉ARM架構(gòu)MCU開發(fā),了解常用傳感器(陀螺儀、氣壓計)及通信協(xié)議。 3.操作系統(tǒng):掌握RTOS或嵌入式Linux開發(fā),有內(nèi)核移植、驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 4. 具備機(jī)器人、無人機(jī)、機(jī)械臂等領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗,熟悉運(yùn)動控制、SLAM導(dǎo)航、ROS系統(tǒng)者更佳;熟練掌握PID控制理論,了解動態(tài)模型自適應(yīng)等新型控制方法;熟悉常用開源飛控系統(tǒng)和算法的二次開發(fā)。

工作地點(diǎn)

鄭州中原區(qū)高新區(qū)科學(xué)大道與七葉路交叉口向西200米藍(lán)信軌道交通安全設(shè)備研發(fā)中心

職位發(fā)布者

河南藍(lán)信/招聘主管

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公司Logo河南藍(lán)信科技有限責(zé)任公司公司標(biāo)簽
河南藍(lán)信科技股份有限公司成立于2006年,目前注冊資本6521.739萬元。藍(lán)信科技作為國內(nèi)列控動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)行業(yè)的民營品牌之一,始終致力于動車組列控動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及衍生產(chǎn)品的研發(fā)、集成、銷售、安裝及維護(hù)業(yè)務(wù)。公司具有良好的自主創(chuàng)新能力、行業(yè)經(jīng)驗和品牌優(yōu)勢、質(zhì)量控制優(yōu)勢,產(chǎn)品已覆蓋鐵路總公司及全國18個鐵路局(公司)。公司自成立以來緊緊圍繞動車組列控動態(tài)監(jiān)測技術(shù)進(jìn)行實踐和科研攻關(guān),逐步掌握了涉及動車組列車行車安全的信號設(shè)備動態(tài)監(jiān)測的核心技術(shù),研制了我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的列控設(shè)備動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),為鐵路電務(wù)部門提供針對動車組列控設(shè)備的實時監(jiān)測、應(yīng)急處理、統(tǒng)一維護(hù)和故障處理與分析等領(lǐng)域的信息化管理手段。藍(lán)信科技通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、計算機(jī)系統(tǒng)集成四級資質(zhì)認(rèn)證、CMMI-3級認(rèn)證以及國際鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IRIS認(rèn)證,是省級高新技術(shù)企業(yè)和雙軟企業(yè)。公司以及子公司擁有多項專利和計算機(jī)軟件著作權(quán),并參與了多項技術(shù)條件的編寫,是列控設(shè)備動態(tài)監(jiān)測專項技術(shù)的持有者、標(biāo)準(zhǔn)制定的參與者以及列控動態(tài)監(jiān)測技術(shù)發(fā)展的重要推動者。公司將繼續(xù)專注于列控系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域,充分發(fā)揮既有的市場優(yōu)勢,不斷擴(kuò)展產(chǎn)品功能,強(qiáng)化產(chǎn)品質(zhì)量,提升服務(wù)水平,以滿足用戶不斷增長的需要。同時,繼續(xù)堅持“以人為本”的企業(yè)文化理念,吸引和培養(yǎng)更多優(yōu)秀人才,確保公司持續(xù)快速發(fā)展,早日實現(xiàn)“成為中國一流的高科技專業(yè)公司,向世界進(jìn)軍”的愿景!
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