崗位職責(zé):
擬進(jìn)站課題:分布式驅(qū)動控制技術(shù)研究
擬解決的關(guān)鍵問題:
"1) 完成分布式驅(qū)動底盤動力學(xué)控制策略開發(fā);
2) 完成驅(qū)動防滑功能開發(fā)、動態(tài)輪胎載荷分布和負(fù)載預(yù)估等功能;
3) 電機(jī)故障的降級措施研究,提升車輛運(yùn)行控制魯棒性。
任職要求:
車輛、機(jī)械、電氣和控制相關(guān)專業(yè)
1、有整車及底盤動力學(xué)控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟練掌握新能源汽車傳動系統(tǒng)相關(guān)知識,能夠熟練完成整車、動力總成及關(guān)鍵零部件的物理建模與分析;
3、解車輛相關(guān)參數(shù)辨識方法(最小二乘法及卡爾曼濾波等),能夠根據(jù)車輛運(yùn)行場景,完成車輛動力學(xué)建模,解算車輛最優(yōu)控制;對駕乘舒適性和操縱穩(wěn)定性有深入理解。
注:可全職或兼職