崗位職責(zé)
1、拆解水泵電機(jī)控制需求,選型單片機(jī)及外設(shè),協(xié)同硬件確認(rèn)接口和保護(hù)邏輯。
2、開發(fā)底層外設(shè)驅(qū)動,Pwm,ADC,通信,實(shí)現(xiàn)閉關(guān)控制算法,PID,換相等。3、軟硬件聯(lián)調(diào),優(yōu)化算法參數(shù)和實(shí)時性,通過測試驗(yàn)證控制精度,穩(wěn)定性。
4、編寫設(shè)計(jì)/測試文檔,提供生產(chǎn)支持和跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
任職要求
1、熟悉STM32等主流單片機(jī)架構(gòu)和外設(shè),精通C語言嵌入式開發(fā)。
2、掌握電機(jī)控制原理,直流,BLDC等核心算法。
3、了解驅(qū)動電路,采樣電路基礎(chǔ),能使用示波器調(diào)試軟硬件。
4、有PWM,ADC,UART/CAN等外設(shè)驅(qū)動開發(fā)及電機(jī)控制調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
5、具備問題定位能力,能優(yōu)化控制精度和實(shí)時性。