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工作職責 "1.整機系統(tǒng)設計與優(yōu)化 負責機器人本體仿生構(gòu)型設計，結(jié)合生物力學原理優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)（如類人/四足機器人關節(jié)布局、運動自由度規(guī)劃）；主導整機堆疊布局方案，協(xié)調(diào)機械、電子、算法模塊的物理空間分配與信號交互設計，確保系統(tǒng)緊湊性與可維護性。進行動力學建模與性能驗證，解決運動控制中的耦合問題。 2.跨領域協(xié)同開發(fā) 與算法團隊合作，參與傳感器（IMU、激光雷達）選型與集成，設計多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的硬件部署。 3.系統(tǒng)驗證與迭代 主導整機聯(lián)調(diào)測試，提出輕量化改進方案 ，并跟蹤前沿技術(shù)，推動仿生機器人技術(shù)升級。" 崗位要求 "1.本科及以上學歷，機械電子/自動化/計算機相關專業(yè)， 3年以上機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗 。 2.精通 C++/Python ，熟悉ROS/RTOS系統(tǒng)開發(fā)，有嵌入式實時控制項目經(jīng)驗。 3.熟練掌握 SolidW orks/ANSYS 等設計工具，具備動力學仿真（ADAMS/Gazebo）能力。 4.參與過仿生機器人（人形/四足/機械臂）整機開發(fā)，熟悉 逆運動學（IK） 與 簡化動力學模型 （如SLIP模型）優(yōu)先。"