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崗位職責(zé)： 1、負責(zé)非標設(shè)備控制系統(tǒng)方案設(shè)計、圖紙設(shè)計、元件選型、安裝指導(dǎo)； 2、負責(zé)編寫控制系統(tǒng)PLC、HMI軟件程序； 3、負責(zé)控制系統(tǒng)程序測試及現(xiàn)場調(diào)試； 4、負責(zé)機器人的運動學(xué)算法開發(fā)； 崗位要求： 1、自動化，電氣工程及自動化、機電一體化等電氣控制相關(guān)專業(yè)，統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷； 2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，具有非標設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試經(jīng)驗； 3、熟練操作CAD或EPLAN等制圖軟件，能獨立完成控制系統(tǒng)圖紙設(shè)計，包括原理圖、布置圖及接線圖； 4、熟練掌握西門子PLC的編程和調(diào)試方法（其它品牌PLC使用經(jīng)驗亦可），有良好的編程習(xí)慣，熟練使用HMI、變頻器、伺服、步進、工業(yè)儀表、傳感器等電氣產(chǎn)品； 5、具有獨立的電氣設(shè)計和設(shè)備調(diào)試能力，能獨立處理各種現(xiàn)場電氣問題，熟悉項目實施流程，能指導(dǎo)工程安裝； 6、具有6軸工業(yè)機器人（安川、KUKA等）編程調(diào)試或通信配置經(jīng)驗者優(yōu)先； 7、掌握運動控制器二次開發(fā)方法，掌握控制器實時任務(wù)開發(fā)，有PC端控制軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 8、根據(jù)機器人應(yīng)用場景，開發(fā)機器人運動控制算法，包括空間坐標系變換、運動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、仿真分析、調(diào)試、性能驗證等工作； 9、學(xué)習(xí)能力強，動手能力強，積極性高，溝通能力強，有良好的團隊合作精神，能適應(yīng)短期出差； 10、英語CET-4以上，可閱讀、翻譯專業(yè)英文資料，文案編輯能力強，熟練使用Word、Excel、PPT等辦公軟件； 薪金福利： 1.國家法定節(jié)假日、單雙休輪換休息、帶薪年假等； 2.五險一金 3.依托于哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接重點實驗室，提供良好的工作學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)的氛圍 職位福利：五險一金、績效獎金、帶薪年假