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更新于 6月9日

伺服軟件高級工程師-U0652C

面議
  • 上海黃浦區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關系好
  • 交通便利
  • 吃住環(huán)境好
  • 實力大公司

職位描述

五險一金管理規(guī)范餐費貼補崗位晉升
崗位職責:
1、電機控制算法開發(fā)與優(yōu)化:
負責永磁同步電機(PMSM)、無刷直流電機(BLDC)的伺服控制算法開發(fā),包括磁場定向控制(FOC)、SVPWM調制、弱磁控制等。
優(yōu)化如:PWM死區(qū)補償、電流采樣校準,提高控制精度。
2、系統(tǒng)建模與仿真分析:
建立電機-負載系統(tǒng)的精確數(shù)學模型(傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間模型)
進行頻域分析(伯德圖、奈奎斯特分析)和時域分析(階躍響應、抗擾測試)
優(yōu)化PID參數(shù)整定,提升動態(tài)響應(如階躍時間、抗負載擾動能力)
開發(fā)自適應控制、滑??刂疲⊿MC)、模型預測控制(MPC)等先進控制策略。
3、嵌入式軟件實現(xiàn):
基于STM32、TI C2000、Infineon Aurix等MCU/DSP平臺,開發(fā)實時電機控制固件(C/C++)。
實現(xiàn)高精度編碼器(光電/磁編)信號處理(如EnDat2.2、BiSS-C、增量式編碼器解碼)。
任職資格:
1、碩士及以上學歷,自動化、電氣工程、計算機、機械電子等相關專業(yè)。
2、電機控制理論:深入理解FOC、SVPWM、電機參數(shù)辨識、觀測器(如滑模觀測器、龍伯格觀測器)。
3、嵌入式開發(fā):熟練使用Keil、IAR、Code Composer Studio(CCS),熟悉RTOS(FreeRTOS、RT-Thread)。
4、仿真與測試:熟練使用MATLAB/Simulink、PLECS、Speedgoat進行控制算法仿真。
5、有伺服電機、機器人關節(jié)、新能源汽車電驅、無人機電調等項目經驗。
6、有功能安全(ISO 26262、IEC 61508)開發(fā)經驗優(yōu)先。

工作地點

黃浦區(qū)上海

職位發(fā)布者

梁女士/HR

三日內活躍
立即溝通
公司Logo廣東美的制冷設備有限公司公司標簽
“科技盡善,生活盡美”–美的集團秉承用科技創(chuàng)造美好生活的經營理念,經過52年發(fā)展,已成為一家集消費電器、暖通空調、機器人與自動化系統(tǒng)、數(shù)字化業(yè)務(智能供應鏈、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、芯片等)四大板塊為一體的全球化科技集團,產品及服務惠及全球200多個國家和地區(qū)約4億用戶,形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫卡、GMCC、威靈在內的多品牌組合。 2019年,美的集團實現(xiàn)營收2794億,同比增長6.7%;凈利潤253億,同比增長16.8%;納稅198億,同比增長13%;研發(fā)投入超100億。位列《財富》世界500強第312位,《財富》中國500強第36位,Brand Finance全球最有價值科技品牌100強第27位。美的集團依托佛山全球創(chuàng)新中心、上海全球創(chuàng)新園區(qū)及美國路易斯維爾、意大利米蘭、德國斯圖加特、日本大阪研發(fā)中心,建立了“4+2”全球化研發(fā)網(wǎng)絡,過去5年投入研發(fā)資金近400億,在全球擁有28個研發(fā)中心和34個主要生產基地。美的集團秉持長期主義思維,以戰(zhàn)略的確定性應對外部環(huán)境的不確定。堅持“產品領先,效率驅動,全球經營”三大戰(zhàn)略主軸,進一步夯實經營基礎;堅持以用戶為中心,推動業(yè)務變革;堅持面向未來,構建創(chuàng)新能力和研發(fā)規(guī)模優(yōu)勢;堅持重視人力資本,進一步加強員工權益和員工關懷投入。 2020年,美的面對時代巨變將重新進行戰(zhàn)略聚焦,啟動與深化全面數(shù)字化與全面智能化的新一輪轉型變革,推動美的的產品形態(tài)和業(yè)務價值鏈的形態(tài)發(fā)生變化,從以硬件為主的公司轉變?yōu)橐詳?shù)據(jù)驅動的創(chuàng)新型科技集團。越艱難困境,越歷出強者。面對一系列挑戰(zhàn),美的將不忘初心,帶著心中的夢想走遠路,在供給側結構性改革基礎上實現(xiàn)新一輪的轉型和變革!
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