職位描述
機器人算法運動控制算法電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責(zé)
1. 負責(zé)多自由度機器人的運動學(xué)和動力學(xué)建模、仿真、計算；機器人規(guī)劃和控制算法的開發(fā)；
2. 根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計劃，完成相關(guān)程序的開發(fā)、調(diào)試、部署和維護，以及客戶應(yīng)用數(shù)據(jù)的采集和分析；
3. 機器人、半導(dǎo)體、自動化集成等領(lǐng)域前沿控制/規(guī)劃算法的調(diào)研、評估、測試和研究；
4. 協(xié)同其他人員完成產(chǎn)品開發(fā)，確保產(chǎn)品性能與質(zhì)量。
?任職資格?
1. 要求碩士及以上學(xué)歷；自動化，控制科學(xué)與工程，機械電子工程，計算機等相關(guān)專業(yè)背景；相關(guān)競賽獲獎等優(yōu)秀者學(xué)歷不限；工程力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)科學(xué)專業(yè)背景，且有相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先；
2. 兩年以上工作經(jīng)驗；博士且具備相關(guān)研究經(jīng)歷者不限年限；
3. 具備扎實的控制理論、系統(tǒng)建模、理論力學(xué)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
4. 熟悉多關(guān)節(jié)類型機器人運動控制、規(guī)劃算法和建模方法；
5. 具備較強的編程能力（C/C++）及算法仿真能力（Matlab、Vrep、Adams等）；
6. 具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力；
7. 工作態(tài)度積極認真，責(zé)任心強，具有良好的團隊合作意識。?
1. 負責(zé)多自由度機器人的運動學(xué)和動力學(xué)建模、仿真、計算；機器人規(guī)劃和控制算法的開發(fā)；
2. 根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計劃，完成相關(guān)程序的開發(fā)、調(diào)試、部署和維護，以及客戶應(yīng)用數(shù)據(jù)的采集和分析；
3. 機器人、半導(dǎo)體、自動化集成等領(lǐng)域前沿控制/規(guī)劃算法的調(diào)研、評估、測試和研究；
4. 協(xié)同其他人員完成產(chǎn)品開發(fā)，確保產(chǎn)品性能與質(zhì)量。
?任職資格?
1. 要求碩士及以上學(xué)歷；自動化，控制科學(xué)與工程，機械電子工程，計算機等相關(guān)專業(yè)背景；相關(guān)競賽獲獎等優(yōu)秀者學(xué)歷不限；工程力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)科學(xué)專業(yè)背景，且有相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先；
2. 兩年以上工作經(jīng)驗；博士且具備相關(guān)研究經(jīng)歷者不限年限；
3. 具備扎實的控制理論、系統(tǒng)建模、理論力學(xué)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
4. 熟悉多關(guān)節(jié)類型機器人運動控制、規(guī)劃算法和建模方法；
5. 具備較強的編程能力（C/C++）及算法仿真能力（Matlab、Vrep、Adams等）；
6. 具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力；
7. 工作態(tài)度積極認真，責(zé)任心強，具有良好的團隊合作意識。?
工作地點
北京通州區(qū)愷王國際
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職位發(fā)布者
徐女士/人事
昨日活躍立即溝通
銳潔機器人北京銳潔機器人科技有限公司（簡稱銳潔機器人），成立于2013年，是由海外歸國高層次人才創(chuàng)辦，是集智能潔凈機械手臂和半導(dǎo)體專用高端集成設(shè)備研究、生產(chǎn)、銷售為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司以穩(wěn)固提升在集成電路制造產(chǎn)業(yè)鏈中的地位，打入半導(dǎo)體設(shè)備制造行業(yè)中高端市場，打破國外設(shè)備壟斷，逐步實現(xiàn)半導(dǎo)體設(shè)備國產(chǎn)化為己任，經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，已成為國內(nèi)具有潔凈機械手臂及集成系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)綜合能力較強的明星企業(yè)。公司主營產(chǎn)品為應(yīng)用于半導(dǎo)體、LED、液晶、太陽能電池等高科技領(lǐng)域使用的各種潔凈機械手臂，包括真空機械手臂、大氣機械手臂、系統(tǒng)創(chuàng)新集成設(shè)備以及半導(dǎo)體晶圓自動裝卸載系統(tǒng)等高端裝備制造設(shè)備。公司為國家高新技術(shù)企業(yè)，自成立以來多項產(chǎn)品被北京市科委評定為北京市新技術(shù)新產(chǎn)品（服務(wù)）。公司實驗室先后被評為區(qū)級、市級職工創(chuàng)新工作室，累積為數(shù)十家半導(dǎo)體裝備及生產(chǎn)制造企業(yè)提供600余項技術(shù)解決方案，擁有多項知識產(chǎn)權(quán)，并取得多項榮譽資質(zhì)。在社會及業(yè)內(nèi)樹立了良好的企業(yè)形象與口碑。公司秉承技術(shù)帶來效率、經(jīng)驗規(guī)避風(fēng)險、創(chuàng)新引領(lǐng)方向、服務(wù)決定未來的經(jīng)營理念，實現(xiàn)更高價值。我們將為您提供：*競爭性的薪酬：每年定期組織調(diào)薪；*福利待遇：工作餐、交通補貼、通訊津貼、全勤獎、住房補貼（非京籍無房員工）、各類獎金激勵等；*發(fā)展空間：協(xié)助辦理人才引進，多維度崗位的晉升；*其他福利：年度健康體檢、不定期團建、結(jié)婚/生育祝福、節(jié)日福利........
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