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崗位職責(zé)： 1．負責(zé)多自由度關(guān)節(jié)型機器人相關(guān)零部件選型及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析； 2．負責(zé)多自由度關(guān)節(jié)型機器人的正逆運動學(xué)分析、動力學(xué)分析等； 3．負責(zé)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案、模型圖紙等技術(shù)文件的編寫整理； 4．負責(zé)其他相關(guān)項目機械設(shè)計圖紙和外協(xié)加工； 任職要求： 1．碩士研究生及以上學(xué)歷，機械設(shè)計、機械電子等相關(guān)專業(yè)； 2．精通多自由度機器人系統(tǒng)正逆運動學(xué)分析和動力學(xué)分析； 3．做過履帶車的優(yōu)先考慮； 4．熟練使用UG/ProE/Solidworks/AutoCAD等相關(guān)設(shè)計建模軟件； 5．熟練使用Adams、ANSYS等仿真分析軟件，熟悉有限元分析； 6．熟悉機械原理、機械加工工藝、裝配工藝，可以獨立承擔(dān)新產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、外協(xié)加工、調(diào)試裝配等工作； 7．責(zé)任心強，良好的執(zhí)行力和溝通協(xié)調(diào)能力，分析問題能力，能夠吃苦耐勞；