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（一）崗位職責 1、負責旋轉(zhuǎn)關節(jié)模組(集成機械、驅(qū)動、傳感、控制功能)的系統(tǒng)級測試方案設計，包括性能測試、耐久性測試、環(huán)境適應性測試(溫濕度、振動、EMC等)及可靠性驗證。 2、制定詳細的測試用例、測試計劃及標準化測程，確保覆蓋功能、安全及行規(guī)。 3、優(yōu)化測試設備(如扭矩傳感器、高精度運動控制器、數(shù)據(jù)采集卡等)，提升測試效率和精度。 4、對測試中出現(xiàn)的異常(如關節(jié)模組精度偏差、過熱、通信故障等)進行根因分析，協(xié)同機械、電子、軟件團隊制定解決方案。 5、輸出測試報告及失效分析文檔，推動設計迭代和工藝改進。 （二）任職要求 1、本科及以上學歷，機械、自動化、機電一體化等相關專業(yè)。 2、具備3-5年機電一體化產(chǎn)品(如伺服電機、機械臂關節(jié)、精密傳動系統(tǒng))測試經(jīng)驗，熟悉機器人關節(jié)模組技術架構。 3、精通機械傳動系統(tǒng)(如諧波減速器)及驅(qū)動控制(如BLDC電機、FOC算法)的測試方法; 4、熟練使用測試工具:LabVIEW、示波器、扭矩傳感器、功率分析儀等;