崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)信號處理、測距優(yōu)化等算法研發(fā),改善點云數(shù)據(jù)質(zhì)量并優(yōu)化測距精度;
2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)的補(bǔ)償算法設(shè)計,包括多物理量的非線性數(shù)據(jù)擬合;
3. 負(fù)責(zé)各種濾波及降噪算法設(shè)計,進(jìn)行數(shù)據(jù)仿真/驗證;
4. 負(fù)責(zé)光電產(chǎn)品測距精度、反射率修正、雷達(dá)信號層算法集成等研究和實現(xiàn);
5. 負(fù)責(zé)光電產(chǎn)品物理量(如深度.反射率等)解算算法的調(diào)研.設(shè)計調(diào)優(yōu)、開發(fā)和測試分析;
6. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)高反膨脹、串?dāng)_等場景解決;負(fù)責(zé)分析雨霧對激光信號的影響;能夠建立雨霧煙等環(huán)境的數(shù)學(xué)模型,并能實現(xiàn);
7. 研究激光雷達(dá)、相機(jī)等傳感器特性,開發(fā)相關(guān)標(biāo)定和自標(biāo)定算法,推動系統(tǒng)工程化與產(chǎn)品落地等
8. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)產(chǎn)線標(biāo)定算法的開發(fā)及其量產(chǎn)應(yīng)用,確保激光雷達(dá)的高效生產(chǎn)與一致性;
9. 優(yōu)化實時處理的算法性能,考慮到計算效率和資源利用率。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)專業(yè)、電子專業(yè)、光電專業(yè)畢業(yè);
2. 3年以上激光雷達(dá)算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉DTOF測距原理及測距和降噪算法;
3. 熟悉熟悉C/C++等語言,Matlab、Qt、ROS等開發(fā)工具,Linux或QNX開發(fā)環(huán)境;
4. 具備激光雷達(dá)點云生產(chǎn)、光學(xué)測距算法、信號處理經(jīng)驗、計算優(yōu)化經(jīng)驗;
5. 熟悉雷達(dá)系統(tǒng)組成/典型雷達(dá)信號處理算法設(shè)計,獨(dú)立實現(xiàn)過雷達(dá)信號處理算法設(shè)計或開發(fā)的優(yōu)先;
6. 能夠建立雨霧煙等環(huán)境的數(shù)學(xué)模型,并能實現(xiàn)熟悉常用的優(yōu)化算法并了解基本原理,熟悉使用數(shù)據(jù)處理工具;
7. 較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神;
8. 能承受較強(qiáng)工作壓力,具備責(zé)任心、團(tuán)隊意識、服務(wù)意識和創(chuàng)新意識;
9. 具備良好的英語閱讀能力,具備英文溝通能力優(yōu)先。