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更新于 3月5日

激光雷達(dá)算法工程師

2-4萬
  • 深圳龍華區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

感知算法多模態(tài)算法深度學(xué)習(xí)智能駕駛C語言C++激光雷達(dá)電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)信號處理、測距優(yōu)化等算法研發(fā),改善點云數(shù)據(jù)質(zhì)量并優(yōu)化測距精度; 2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)的補(bǔ)償算法設(shè)計,包括多物理量的非線性數(shù)據(jù)擬合; 3. 負(fù)責(zé)各種濾波及降噪算法設(shè)計,進(jìn)行數(shù)據(jù)仿真/驗證; 4. 負(fù)責(zé)光電產(chǎn)品測距精度、反射率修正、雷達(dá)信號層算法集成等研究和實現(xiàn); 5. 負(fù)責(zé)光電產(chǎn)品物理量(如深度.反射率等)解算算法的調(diào)研.設(shè)計調(diào)優(yōu)、開發(fā)和測試分析; 6. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)高反膨脹、串?dāng)_等場景解決;負(fù)責(zé)分析雨霧對激光信號的影響;能夠建立雨霧煙等環(huán)境的數(shù)學(xué)模型,并能實現(xiàn); 7. 研究激光雷達(dá)、相機(jī)等傳感器特性,開發(fā)相關(guān)標(biāo)定和自標(biāo)定算法,推動系統(tǒng)工程化與產(chǎn)品落地等 8. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)產(chǎn)線標(biāo)定算法的開發(fā)及其量產(chǎn)應(yīng)用,確保激光雷達(dá)的高效生產(chǎn)與一致性; 9. 優(yōu)化實時處理的算法性能,考慮到計算效率和資源利用率。
任職要求: 1. 本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)專業(yè)、電子專業(yè)、光電專業(yè)畢業(yè); 2. 3年以上激光雷達(dá)算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉DTOF測距原理及測距和降噪算法; 3. 熟悉熟悉C/C++等語言,Matlab、Qt、ROS等開發(fā)工具,Linux或QNX開發(fā)環(huán)境; 4. 具備激光雷達(dá)點云生產(chǎn)、光學(xué)測距算法、信號處理經(jīng)驗、計算優(yōu)化經(jīng)驗; 5. 熟悉雷達(dá)系統(tǒng)組成/典型雷達(dá)信號處理算法設(shè)計,獨(dú)立實現(xiàn)過雷達(dá)信號處理算法設(shè)計或開發(fā)的優(yōu)先; 6. 能夠建立雨霧煙等環(huán)境的數(shù)學(xué)模型,并能實現(xiàn)熟悉常用的優(yōu)化算法并了解基本原理,熟悉使用數(shù)據(jù)處理工具; 7. 較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神; 8. 能承受較強(qiáng)工作壓力,具備責(zé)任心、團(tuán)隊意識、服務(wù)意識和創(chuàng)新意識; 9. 具備良好的英語閱讀能力,具備英文溝通能力優(yōu)先。

工作地點

深圳龍華區(qū)豪恩科技園

職位發(fā)布者

豪恩/招聘顧問

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo深圳市豪恩科技集團(tuán)股份有限公司
集團(tuán)簡介:豪恩創(chuàng)建于1995年,是一家致力于創(chuàng)新設(shè)計,高品質(zhì)服務(wù),為客戶提供智能產(chǎn)品全方位解決方案的科技集團(tuán)公司。集團(tuán)總部位于深圳市龍華區(qū)豪恩科技園,旗下?lián)碛泻蓝髌姡ü善贝a:301488)、豪恩智聯(lián)(股票代碼:835721)等多家子公司。產(chǎn)業(yè)涉及汽車電子、汽車充電樁、LED智能照明產(chǎn)品、智能物聯(lián)等。豪恩汽電是一家專注于汽車智能駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計、制造和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。豪恩汽電主導(dǎo)起草了《汽車用攝像頭》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》《汽車用超聲波傳感器總成》國家標(biāo)準(zhǔn),是集超聲波雷達(dá)感知、視覺傳感感知、毫米波雷達(dá)感知三大先進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)核心技術(shù)的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)一站式解決方案全球供應(yīng)商。公司產(chǎn)品是集軟件、算法、光學(xué)設(shè)計和硬件于一體的車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)。豪恩汽電自行研發(fā)的 AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器能夠?qū)⒐镜母兄到y(tǒng)整合進(jìn)汽車 ADAS系統(tǒng),從而實現(xiàn)自動泊車、代客泊車、低速自動駕駛功能。已與日產(chǎn)、大眾、PSA全球、豐田、長城、吉利、福特、鈴木、現(xiàn)代起亞、比亞迪、標(biāo)致、雪鐵龍、小鵬汽車、理想汽車、合眾汽車等國內(nèi)外知名品牌車企建立了深度、長期友好、穩(wěn)定的合作關(guān)系。豪恩智能物聯(lián)產(chǎn)品已涵蓋新能源汽車充電樁、LED照明、植物照明及智能物聯(lián)產(chǎn)品線。海外市場遍布全球,主要集中在北美,歐洲及亞太地區(qū)。公司業(yè)內(nèi)資源豐富,整合能力強(qiáng),與國際知名品牌達(dá)成合作伙伴關(guān)系。豪恩智聯(lián)堅持獨(dú)特的DMS模式(設(shè)計開發(fā)、高品質(zhì)制造、集成服務(wù)),為客戶品牌定制差異化產(chǎn)品,讓客戶的產(chǎn)品脫穎而出!豪恩集團(tuán)一直將創(chuàng)新和高品質(zhì)作為永遠(yuǎn)的追求和核心,以研發(fā)、制造、銷售最可靠的、最有創(chuàng)新設(shè)計的產(chǎn)品為己任,力爭為客戶源源不斷的提供著優(yōu)質(zhì)專業(yè)的產(chǎn)品和服務(wù)。20多年來,豪恩自主研發(fā)的多項產(chǎn)品獲得了外觀專利、實用新型專利、發(fā)明專利總計達(dá)300多個。1999年開始,豪恩與清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南開大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等高校及研究所開展了一系列的項目合作和課題研究,目前豪恩集團(tuán)已經(jīng)擁有著成熟的項目管理機(jī)制和強(qiáng)大的項目運(yùn)作能力,并與國內(nèi)外多家知名企業(yè)開展合作,幫助客戶取得成功。集團(tuán)現(xiàn)有近1500多人,研發(fā)人員400余人,管理人員中具有高等學(xué)歷的占90%以上。豪恩創(chuàng)立以來,已經(jīng)組建了一支敬業(yè)、高效、經(jīng)驗豐富的專業(yè)化團(tuán)隊。豪恩遵循“先人后事”的原則,秉承“努力拼搏、不斷創(chuàng)新、追求卓越”的核心價值觀,實現(xiàn)業(yè)績的不斷攀升。作為一家高科技創(chuàng)新型企業(yè),豪恩集團(tuán)在過去20多年的時間中一直保持著健康、穩(wěn)定、快速的增長,并獲得了“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“中國成長百強(qiáng)企業(yè)”、“全國質(zhì)量信譽(yù)AAA企業(yè)”、“深圳知名品牌”等榮譽(yù)稱號。展望未來,豪恩集團(tuán)將實行資產(chǎn)營運(yùn)管理、實業(yè)控股投資、金融參股投資三管齊下的集團(tuán)投資發(fā)展戰(zhàn)略,將豪恩打造成為卓越的國際化公司,提高中國產(chǎn)品、企業(yè)在世界上的地位,為社會創(chuàng)造價值,為社會、為人類的創(chuàng)新、發(fā)展、進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。激情工作快樂生活1、超炫工作環(huán)境★優(yōu)越的工作環(huán)境:花園般的綠色辦公環(huán)境、寬敞整潔的辦公區(qū)、獨(dú)具特色的四樓花園及樓頂田園式休息區(qū),讓員工在繁忙的工作中也能感受到大自然的溫馨。2、福利三餐★公司總部內(nèi)部食堂免費(fèi)提供三餐,選擇優(yōu)質(zhì)食材,自榨菜籽油,杜絕轉(zhuǎn)基因食品,選擇正規(guī)渠道品牌的食用素材。3、上下午茶點★每日上午10點/下午15點“溫馨小?!辈桧?。將身心放松,把美味分享,品嘗幸福的味道,公司為員工提供上下午茶點。4、My zone我的空間-員工俱樂部★豐富的文化活動:籃球場、羽毛球場、圖書室、乒乓球室、電影院、文體娛樂設(shè)施一應(yīng)俱全。5、部門活動經(jīng)費(fèi)★根據(jù)部門情況可申請相應(yīng)活動經(jīng)費(fèi)用于集體活動。6、節(jié)日福利★每逢佳節(jié)福利不斷,端午、中秋發(fā)放節(jié)日禮品等。
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