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崗位描述： 1.負(fù)責(zé)開發(fā)全自動(dòng)、無(wú)人化工程機(jī)械的電氣原理、元器件選型； 2.通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆向求解、補(bǔ)償算法、軌跡規(guī)劃等，負(fù)責(zé)完成全自動(dòng)、無(wú)人化工程機(jī)械多軸串聯(lián)式工作臂的運(yùn)動(dòng)算法的程序編寫和調(diào)試； 3.通過(guò)建模、仿真分析、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試開發(fā)新的運(yùn)動(dòng)算法和控制邏輯，解決多軸串聯(lián)式工作臂末端精準(zhǔn)定位的難題。

崗位要求 1、自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)專業(yè)本科及以上相關(guān)專業(yè)，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2、能獨(dú)立完成電氣控制硬件選型、算法編程和調(diào)試工作； 3、精通運(yùn)動(dòng)控制算法，有串聯(lián)式機(jī)器臂運(yùn)動(dòng)算法，插補(bǔ)計(jì)算相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 4、熟練使用Matlab/Simulink、Codesys等編程工具； 5、熟悉全電腦鑿巖臺(tái)車者優(yōu)先； 6、責(zé)任心和抗壓能力強(qiáng)，快速反應(yīng)，具備分析問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力； 7、主動(dòng)積極面對(duì)技術(shù)難題與挑戰(zhàn)，充分協(xié)調(diào)可以利用的資源，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。