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崗位職責：
1.負責公司機器人產品的運動學、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作；
2. 熟悉機器人力/位混合控制，機器人阻抗控制、導納控制等；
3. 負責機器人力控算法優(yōu)化和相關代碼開發(fā)及力控應用功能開發(fā)；
4. 完成領導安排的其他軟件開發(fā)任務，專利發(fā)掘及撰寫等；
5. 負責人工智能技術與機器人技術的結合項目研究與開發(fā)。
任職要求：
1.本科及以上學歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、自動化控制等相關專業(yè)；
2.精通機器人運動學、動力學，并且有相關的項目經驗；
3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關開發(fā)；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉機器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關開發(fā)；
6.有康復、理療、醫(yī)療機器人系統項目開發(fā)經驗者優(yōu)先；
7.有外骨骼機器人、人形機器人、協作機器人、手術機器人、工業(yè)機器人控制算法開發(fā)經驗者優(yōu)先。