職位描述
機器人ROSX86ARM運動學
崗位職責：
1.負責公司機器人產(chǎn)品的運動學、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作；
2. 熟悉機器人力/位混合控制，機器人阻抗控制、導納控制等；
3. 負責機器人力控算法優(yōu)化和相關(guān)代碼開發(fā)及力控應用功能開發(fā)；
4. 完成領(lǐng)導安排的其他軟件開發(fā)任務，專利發(fā)掘及撰寫等；
5. 負責人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)的結(jié)合項目研究與開發(fā)。
任職要求：
1.本科及以上學歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、自動化控制等相關(guān)專業(yè)；
2.精通機器人運動學、動力學，并且有相關(guān)的項目經(jīng)驗；
3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關(guān)開發(fā)；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉機器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關(guān)開發(fā)；
6.有康復、理療、醫(yī)療機器人系統(tǒng)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.有外骨骼機器人、人形機器人、協(xié)作機器人、手術(shù)機器人、工業(yè)機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
鄭州中原區(qū)大學科技園東區(qū)9號樓東區(qū)9號樓
相似職位
- 機器視覺1-2萬
鄭州 - 金水
立哲文化傳媒(河南)有限責任公司 - 機器視覺應用工程師7000-10000元
鄭州 - 中原
正星科技股份有限公司 - 機器視覺調(diào)試工程師6000-12000元
鄭州
河南奇測電子科技有限公司 - AI機器視覺非標自動化電器工程師1-1.4萬·13薪
鄭州 - 中牟
鄭州萊發(fā)科技有限公司 - 機器視覺軟件助理工程師（工業(yè)AI應用方向）5000-10000元
鄭州 - 中原
鄭州經(jīng)緯科技實業(yè)股份有限公司 - 機器視覺工程師1.1-1.5萬
鄭州 - 中原
中科華積電(鄭州)科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
張艷洋/人事
立即溝通
翔宇醫(yī)療
翔宇醫(yī)療（XIANGYU MEDICAL）成立于2002年，作為中國康復醫(yī)療器械行業(yè)內(nèi)的研發(fā)引領(lǐng)型企業(yè)，于2021年3月在科創(chuàng)板上市，主要為全國各級綜合醫(yī)院、康復醫(yī)院、基層診療機構(gòu)等全國各級醫(yī)療機構(gòu)，養(yǎng)老機構(gòu)，殘疾人康復中心，福利院機構(gòu)客戶提供全系列康復產(chǎn)品及整體解決方案。公司始終以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展的第一驅(qū)動力，致力于骨科康復、神經(jīng)康復、重癥康復、疼痛康復、產(chǎn)后康復、醫(yī)養(yǎng)結(jié)合等領(lǐng)域智能康復設(shè)備的自主研發(fā)、生產(chǎn)、推廣與銷售，協(xié)助各地打造覆蓋全人群、全病種、全生命過程的智慧康養(yǎng)服務保障體系。
公司主頁