職位描述
無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)控制算法無人機(jī)控制系統(tǒng)無人機(jī)飛控系統(tǒng)多旋翼無人機(jī)垂直起降無人機(jī)固定翼無人機(jī)軍用無人機(jī)民用無人機(jī)船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)中大型無人機(jī)飛行控制制導(dǎo)相關(guān)算法開發(fā)和測(cè)試，包括固定翼和多旋翼飛行控制制導(dǎo)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2、組織完成算法的實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、優(yōu)化和飛行驗(yàn)證。
任職要求：
1、飛行力學(xué)、 自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)專業(yè)碩士畢業(yè)生，或有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者；
2、掌握飛行力學(xué)、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計(jì)、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識(shí)；
3、熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、 自適應(yīng)控制、滑膜控制等，具有相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉常用制導(dǎo)方法，包括比例導(dǎo)引法、L1制導(dǎo)法等，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉編隊(duì)控制方法，包括隊(duì)形保持與重構(gòu)、編隊(duì)避障等，對(duì)局部路徑規(guī)劃方法和全局路徑規(guī)劃有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
6、熟悉雷達(dá)避障方法，對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和避障控制方法有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
7、熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障檢測(cè)、控制分配與重構(gòu)等相關(guān)理論和方法，具有相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
8、熟練掌握Matlab/Simulink，對(duì)C/C++有一定的編程經(jīng)驗(yàn)；
9、2年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
合肥蜀山區(qū)高新區(qū)望江西路529號(hào)
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職位發(fā)布者
安徽云翼航空技術(shù)有限公司/人事
立即溝通
安徽云翼航空技術(shù)有限公司安徽云翼航空技術(shù)有限公司是安徽民生信息股份有限公司的全資子公司，位于合肥國家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，占地面積100畝，同時(shí)在六安有近1000畝地的無人機(jī)試飛及培訓(xùn)基地。公司致力于先進(jìn)飛行器、無人機(jī)及其核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)，擁有合肥市無人機(jī)飛行控制工程技術(shù)研究中心，同時(shí)是中國航空擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（AOPA）理事企業(yè)單位、合肥市機(jī)器人聯(lián)盟成員單位。公司擁有多項(xiàng)發(fā)明專利，并參與了國家探索項(xiàng)目。公司注重產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合，與國內(nèi)幾大一流航空院校有著緊密的合作關(guān)系。公司主要產(chǎn)品包括系留浮空平臺(tái)，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)（載人和無人），無人直升機(jī)（包括共軸直升機(jī)及縱列式無人直升機(jī)），電動(dòng)飛機(jī)，多旋翼植保無人機(jī)等，面向安防，通訊，警用，軍用及農(nóng)業(yè)等各個(gè)方向的應(yīng)用。其中，纜系浮空平臺(tái)升空高度達(dá)300米，處于世界領(lǐng)先水平；無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的研制也屬于國內(nèi)外創(chuàng)新產(chǎn)品。公司針對(duì)無人機(jī)的核心部件，特別在飛控和先進(jìn)電機(jī)的研發(fā)方面，加大投入，取得了豐碩的成果。
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