崗位職責(zé);
1 . 負(fù)責(zé)具身智能機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括機(jī)械臂本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)連接方式設(shè)計(jì),末端夾爪集成設(shè)計(jì),減重設(shè)計(jì)和優(yōu)化;
2. 熟練掌握關(guān)節(jié)模組的選型,確保機(jī)械臂具備足夠的靈活性、自由度和負(fù)載能力;
3. 運(yùn)用CAE工具對(duì)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力分析,確保產(chǎn)品的強(qiáng)度、剛度及運(yùn)動(dòng)性能滿足設(shè)計(jì)要求;
4. 完成機(jī)械詳細(xì)3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制2D工程圖紙,完成下單打樣,組裝交付;
5. 與電氣工程師協(xié)作,共同設(shè)計(jì)優(yōu)化機(jī)械臂內(nèi)部的線束布線、傳感器布局、關(guān)節(jié)安裝等;
職位要求
1. 教育背景:
- 機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè),本科。
2. 專業(yè)技能:
- 精通機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)及金屬工藝學(xué)等機(jī)械相關(guān)專業(yè)知識(shí)。
- 熟練掌握CATIA、Solidworks、ProE、UG/NX等計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件中的一種或多種,能夠進(jìn)行機(jī)械臂的三維設(shè)計(jì)及工程圖繪制。
- 能使用ANSYS,Solidworks等有限元仿真工具進(jìn)行靜力學(xué)仿真分析。
- 熟悉常見金屬,非金屬材料特性,了解機(jī)械加工工藝及表面處理方法。
- 有較強(qiáng)的動(dòng)手能力,可以參與首臺(tái)套機(jī)器人裝配調(diào)試。
3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):
- 有2年以上機(jī)械臂相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),熟悉常見機(jī)加工方式,對(duì)精密零件尺寸公差,形位公差要求有較深了解;
- 有協(xié)作機(jī)械臂或具身智能機(jī)械臂相關(guān)研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),具備獨(dú)立完成機(jī)械臂集成設(shè)計(jì)的能力。
4. 其他素質(zhì):
- 具備良好的溝通、表達(dá)及協(xié)調(diào)能力,能夠與團(tuán)隊(duì)成員有效協(xié)作。
- 有高度責(zé)任感和良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,抗壓能力強(qiáng)。
- 有相關(guān)專利申請(qǐng)或在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)表過頂會(huì)論文。
- 熟悉足式、輪式或機(jī)械臂類機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有行業(yè)視野,有成功的落地與機(jī)械迭代經(jīng)驗(yàn)。