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工作內(nèi)容： 1. 硬件設(shè)計與研發(fā)：負責(zé)機器人靈巧手機械設(shè)計研發(fā)，完成硬件方案設(shè)計、傳動設(shè)計、外觀設(shè)計等任務(wù)；負責(zé)手部觸覺傳感器方案設(shè)計、硬件堆疊。 2. 電路設(shè)計與調(diào)試：進行靈巧手控制板、無刷電機驅(qū)動、空心杯電機、行星滾珠絲杠、傳感器等硬件原理圖設(shè)計及PCB設(shè)計；負責(zé)電路板的硬件調(diào)試，并配合軟件完成聯(lián)調(diào)；負責(zé)EMC/EMI電磁兼容的設(shè)計與測試。 3. 測試與優(yōu)化：制定測試方案，配合項目團隊完成工裝夾具設(shè)計；對靈巧手進行性能測試，根據(jù)測試結(jié)果進行優(yōu)化迭代。 4. 生產(chǎn)跟進：負責(zé)靈巧手產(chǎn)品生產(chǎn)過程中技術(shù)相關(guān)問題全流程跟進，包括圖紙及BOM等技術(shù)文件輸出、技術(shù)問題溝通、試產(chǎn)跟進及結(jié)果確認。 任職資格： 1、碩士以上學(xué)歷，電子、電力、機械、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)； 2.、熟練使用英語； 3、 專業(yè)知識與技能：精通數(shù)字電路和模擬電路，熟悉主流單片機以及接口外圍電路設(shè)計；熟悉常用PCB繪制設(shè)計軟件；掌握機械驅(qū)動原理、常見傳動方案設(shè)計，熟悉工程材料特性和零件成型工藝； 4、工作經(jīng)驗：有硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，獨立設(shè)計過完整的電子產(chǎn)品；具有機器人、無人機、智能駕駛等行業(yè)背景或獨立完成多指靈巧手硬件設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先； 5、溝通表達能力佳，吃苦耐勞，有高度責(zé)任心，抗壓能力強，邏輯能力強；