1.負責AGV相關零部件選型及整體結(jié)構(gòu)設計與分析;
2.負責AGV的正逆運動學分析、動力學分析等;
3.負責agv結(jié)構(gòu)設計方案、模型圖紙等技術(shù)文件的編寫整理;
4.負責其他相關項目機械設計圖紙和外協(xié)加工;
要求:
1.本科及以上學歷,機械設計、機械電子等相關專業(yè);
2.精通多自由度機器人系統(tǒng)正逆運動學分析和動力學分析;
3.熟練使用UG/ProE/Solidworks/AutoCAD等相關設計建模軟件;
4.熟練使用Adams、ANSYS等仿真分析軟件;
5.熟悉機械原理、機械加工工藝、裝配工藝,可以獨立承擔新產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)設計、外協(xié)加工、調(diào)試裝配等工作;
6.必須具有無人駕駛車底盤、結(jié)構(gòu)設計經(jīng)驗-----硬性條件