職位描述:
1、負(fù)責(zé)基于 GD32、STM32 等系列 MCU 平臺的嵌入式軟件設(shè)計、編碼、調(diào)試與維護(hù)工作。
2、核心負(fù)責(zé)直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)的驅(qū)動與精準(zhǔn)控制算法的開發(fā)及優(yōu)化。
3、應(yīng)用 PID 控制算法,實現(xiàn)對產(chǎn)品速度、位置或姿態(tài)的閉環(huán)控制,并負(fù)責(zé)參數(shù)的整定與優(yōu)化。
4、負(fù)責(zé)陀螺儀、加速度計等姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)處理與校準(zhǔn)算法開發(fā),確保設(shè)備姿態(tài)的穩(wěn)定與精確。
5、與硬件工程師緊密協(xié)作,參與產(chǎn)品硬件方案的選型、評審,并完成軟硬件的聯(lián)調(diào)、測試與問題定位。
6、編寫和維護(hù)軟件設(shè)計、調(diào)試、用戶手冊等相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求:
基礎(chǔ)要求:
1、計算機(jī)、信息工程、通信、電子、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
2、具備 2-3 年嵌入式軟件開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗。
專業(yè)技能:
1、精通 C/C++ 語言,具備扎實的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范。
2、核心經(jīng)驗:深入理解并熟練應(yīng)用 GD32、STM32 系列 MCU,熟悉其常用外設(shè)(如 Timer、PWM、ADC、UART、SPI、I2C 等)的配置與使用。
核心經(jīng)驗:具備直流有刷和直流無刷電機(jī)(BLDC)的控制項目經(jīng)驗,熟悉電機(jī)驅(qū)動原理。
核心經(jīng)驗:熟悉 PID 控制理論,并有實際項目中的應(yīng)用、參數(shù)整定和優(yōu)化經(jīng)驗。
核心經(jīng)驗:有陀螺儀等 IMU 傳感器的使用經(jīng)驗,了解并實踐過相關(guān)的校準(zhǔn)或姿態(tài)解算算法。
3、動手能力強(qiáng),有豐富的硬件調(diào)試經(jīng)驗,能看懂電路原理圖,熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具者優(yōu)先。
有云臺、伺服轉(zhuǎn)臺、無人機(jī)飛控、機(jī)器人關(guān)節(jié)等精密運(yùn)動控制相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
熟悉 FOC算法者優(yōu)先。
【薪酬待遇】
1.寫字樓辦公,環(huán)境舒適;生活交通便利;
2.薪酬范圍:8000-15000+各種福利補(bǔ)貼等;
3.享受標(biāo)準(zhǔn)社會保險(養(yǎng)老保險+醫(yī)療保險+工傷保險+失業(yè)保險+生育保險),住房公積金;
4.員工福利:帶薪休假、不定期拓展活動,公司及部門活動經(jīng)費(fèi)
5.工作時間:早9晚5點(diǎn)半,周末雙休,法定節(jié)假日休息,加班少。
職位福利:五險一金、績效獎金、全勤獎、餐補(bǔ)、周末雙休、二開獎勵、年終獎、過節(jié)費(fèi)