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更新于 6月19日

機器人嵌入式硬件工程師

2-3.5萬
  • 深圳龍華區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

單片機ARM處理器硬件工程師STM32計算機硬件
1.負責(zé)機器人控制板、傳感器、電機驅(qū)動等電路系統(tǒng)設(shè)計; 2.完成原理圖設(shè)計、PCB布局與打樣,協(xié)同供應(yīng)鏈完成BOM整理與下單; 3.調(diào)試與驗證各類傳感器模塊(IMU、雷達、GPS、攝像頭、其他傳感器等); 4.協(xié)助嵌入式軟件工程師進行軟硬聯(lián)調(diào),確保接口、協(xié)議、電氣參數(shù)一致性; 5.參與整機電源架構(gòu)設(shè)計(含電池管理、電壓轉(zhuǎn)換、功耗控制等); 6.跟進產(chǎn)線測試與異常分析,支持小批量試產(chǎn)與后期維護。 任職要求 1.熟練使用Altium Designer / cadence/pads 等EDA工具進行電路設(shè)計和PCB布板; 2.精通模擬電路、數(shù)字電路、電源管理、MCU外圍接口設(shè)計等; 3.熟悉常見通信接口(I2C、SPI、UART、CAN、USB等)及其電氣特性; 4.有硬件調(diào)試經(jīng)驗,能使用示波器、萬用表、邏輯分析儀等工具; 5.有機器人/智能硬件/無人設(shè)備等項目經(jīng)驗者優(yōu)先; 6.注重設(shè)計的可靠性、可維護性、抗干擾能力。 加分項 1.熟悉STM32、ESP32、RK、全志等主控平臺的外圍設(shè)計; 2.有過驅(qū)動電機等執(zhí)行器的硬件控制經(jīng)驗; 3.有EMC/ESD設(shè)計、整機電源管理、電池BMS系統(tǒng)經(jīng)驗; 4.熟悉產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的流程,有DFM/DFT經(jīng)驗; 5.有整機結(jié)構(gòu)/模具/防水設(shè)計理解更佳。

工作地點

深圳龍華區(qū)捷順科技中心捷順大廈

職位發(fā)布者

譚海梅/HR

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北京史河科技有限公司(以下簡稱史河機器人)成立于2015年,注冊資本4200萬元,創(chuàng)始團隊來自清華、北航、人大等知名高校,是一家從事機器人自主研發(fā)的科技公司,也是國內(nèi)第一家實現(xiàn)高空作業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。團隊近200人,核心成員具有清華、北航、康奈爾、新加坡國立大學(xué)等高校學(xué)習(xí)科研背景及華為、???、美的、中船等世界500強企業(yè)工作經(jīng)歷,擁有以清華教授、北航教授為核心的科學(xué)家顧問團隊。通過對船舶、化工、能源、橋梁、建筑等行業(yè)的深入探索,將各行業(yè)工藝know-how與立面移動平臺深度融合,已成功開發(fā)出船舶除銹、化工防腐、球罐打磨、火電檢測等多款高空作業(yè)機器人產(chǎn)品。史河機器人自主研發(fā)的船舶除銹機器人已服務(wù)包括中船、中遠、招商系統(tǒng)內(nèi)的50余家大型修造船廠,累計完成超400艘十萬噸級以上貨輪除銹作業(yè),市場占有率行業(yè)領(lǐng)先。
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