職位描述
視覺圖像算法導航算法運動控制算法運動規(guī)劃導航定位路徑規(guī)劃機器避障規(guī)劃控制計算機硬件
崗位職責
1.負責機器人自主導航系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化，包括全局路徑規(guī)劃、局部動態(tài)避障及復雜地形適應算法；
2.負責設計多傳感器融合定位（視覺/IMU/GNSS等）算法開發(fā)，識別、動態(tài)障礙物檢測等功能；
3.主導算法從仿真到產(chǎn)品落地的全流程，解決實際場景中的運動控制、能耗優(yōu)化及邊緣案例問題；
4.跟蹤機器人領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動感知-決策-控制閉環(huán)的性能提升；
加分項：掌握視覺SLAM/VIO方案研發(fā)和優(yōu)化方案。
崗位要求：
1.計算機、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，5年以上機器人算法開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉ros，掌握C/C++、Python；
3.深入理解路徑規(guī)劃算法及優(yōu)化理論；
4.扎實的數(shù)學功底，精通概率論、線性代數(shù)、多視圖幾何等理論工具；
5.有較強的邏輯思維能力和問題解決能力，較好的溝通表達能力；
熟悉多傳感器融合技術(shù)（VIO、緊耦合融合），具備視覺SLAM/VIO實際項目經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點
深圳龍華區(qū)捷順科技中心捷順大廈
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史河科技北京史河科技有限公司（以下簡稱史河機器人）成立于2015年，注冊資本4200萬元，創(chuàng)始團隊來自清華、北航、人大等知名高校，是一家從事機器人自主研發(fā)的科技公司，也是國內(nèi)第一家實現(xiàn)高空作業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。團隊近200人，核心成員具有清華、北航、康奈爾、新加坡國立大學等高校學習科研背景及華為、?？?、美的、中船等世界500強企業(yè)工作經(jīng)歷，擁有以清華教授、北航教授為核心的科學家顧問團隊。通過對船舶、化工、能源、橋梁、建筑等行業(yè)的深入探索，將各行業(yè)工藝know-how與立面移動平臺深度融合，已成功開發(fā)出船舶除銹、化工防腐、球罐打磨、火電檢測等多款高空作業(yè)機器人產(chǎn)品。史河機器人自主研發(fā)的船舶除銹機器人已服務包括中船、中遠、招商系統(tǒng)內(nèi)的50余家大型修造船廠，累計完成超400艘十萬噸級以上貨輪除銹作業(yè)，市場占有率行業(yè)領(lǐng)先。
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