職位描述
C++嵌入式技術(shù)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)仿真調(diào)試DSP開(kāi)發(fā)PCB設(shè)計(jì)FPGA開(kāi)發(fā)器件選型電機(jī)驅(qū)動(dòng)STM32船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（如BLDC、PMSM）的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，包括電機(jī)“三環(huán)”控制算法（如FOC、SVPWM、PID）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2. 參與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼編寫及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)高性能、高可靠性的電機(jī)控制功能。
3. 開(kāi)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信協(xié)議（如CAN、UART、Modbus、EtherCAT等），編寫電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊。
4. 優(yōu)化電機(jī)控制性能（如效率、響應(yīng)速度、抗干擾能力），解決實(shí)際應(yīng)用中的振動(dòng)、噪聲、溫升等問(wèn)題。
5. 編寫開(kāi)發(fā)文檔（軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明、測(cè)試用例、用戶手冊(cè)等），支持產(chǎn)品量產(chǎn)及客戶技術(shù)對(duì)接。 6. 與硬件、測(cè)試團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、功能驗(yàn)證及問(wèn)題排查。
任職資格：
1. 核心能力： （1）精通電機(jī)控制理論與算法（如FOC、PID、位置/速度閉環(huán)控制、弱磁控制等）。
（2）熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)，了解功率器件（如IGBT、MOSFET）及驅(qū)動(dòng)電路特性。
2. 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)： （1）熟練使用C/C++在嵌入式平臺(tái)（STM32、TI C2000）進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
精通TIC2000 的 PWM 寄存器配置。
（2）熟悉旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)值編碼器（SSI、Biss-C）的信號(hào)解析。
有RTOS（RT-Thread）或裸機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的時(shí)序優(yōu)化。
3. 工具與仿真：
（1）熟悉Matlab/Simulink進(jìn)行電機(jī)模型仿真及算法驗(yàn)證。
（2）熟練使用示波器、功率分析儀等工具進(jìn)行調(diào)試與性能測(cè)試。 4.3年以上電機(jī)控制或嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與 1 款電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先。 5.電氣工程、自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè).
工作地點(diǎn)
東麗區(qū)天津恒匠數(shù)字裝備有限公司
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劉女士/人事主管
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天津恒匠數(shù)字裝備有限公司天津恒匠數(shù)字裝備有限公司是在“中國(guó)制造2025和軍民融合”的戰(zhàn)略指導(dǎo)下成立的一家專業(yè)從事高端智能裝備研發(fā)制造的民參軍企業(yè)。公司于2016年9月成立運(yùn)營(yíng)，注冊(cè)資本5000萬(wàn)元，位于天津市東麗區(qū)。公司以智能實(shí)業(yè)，打造匠心產(chǎn)品，立足軍工，以智能分離、智能作動(dòng)、智能保障為主要業(yè)務(wù)方向，集科研、生產(chǎn)、服務(wù)于一體，以新技術(shù)、新材料為發(fā)展動(dòng)力，以數(shù)字化、智能化生產(chǎn)為保障基礎(chǔ)，產(chǎn)品應(yīng)用配套彈箭星船，服務(wù)陸?？仗臁楹教?、航空、兵器、船舶等軍工行業(yè)提供產(chǎn)品和技術(shù)方案。公司通過(guò)持續(xù)的自主創(chuàng)新，已經(jīng)獲得多項(xiàng)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利，并獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、“專精特新”中小企業(yè)、雛鷹企業(yè)等多個(gè)榮譽(yù)稱號(hào)。公司秉承誠(chéng)實(shí)守信、勇于擔(dān)當(dāng)、求真務(wù)實(shí)、精細(xì)卓越的工作作風(fēng)，全心打造以客戶為中心、與客戶共成長(zhǎng)、以價(jià)值為標(biāo)尺、讓奮斗者成功的企業(yè)價(jià)值體系，以優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量和研制技術(shù)，快速贏得軍工行業(yè)的客戶認(rèn)可，創(chuàng)新打造國(guó)內(nèi)優(yōu)秀智能制造企業(yè)，建立恒久匠心的品牌優(yōu)勢(shì)。
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