職位描述
PythonC++圖像算法導航算法機器視覺
主要職責：
l 算法開發(fā)與優(yōu)化：
? 設計與實現(xiàn)已有的人形機器人的模仿學習算法，包括但不限于ACT、RDT、pi0等模仿學習算法；
? 分析和評估算法性能，提出優(yōu)化改進方案，提高機器人在復雜環(huán)境中的模仿能力和任務執(zhí)行效率。
l 數(shù)據(jù)處理與分析：
? 收集和處理人類演示數(shù)據(jù)，構建高質(zhì)量的訓練數(shù)據(jù)集。
l 系統(tǒng)集成與測試：
? 將算法集成到人形機器人系統(tǒng)中，進行實際場景測試。
? 調(diào)試和優(yōu)化系統(tǒng)，確保機器人在不同環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。
l 跨團隊協(xié)作：
? 與硬件團隊合作，確保算法與機器人硬件的兼容性。
? 與軟件團隊合作，優(yōu)化算法在機器人操作系統(tǒng)中的運行效率。
任職要求：
l 教育背景：計算機科學、人工智能、機器人學、控制工程或相關領域的碩士或博士學位。
l 技術技能：
? 熟練掌握Python、C++等編程語言。
? 熟悉深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch）和機器人操作系統(tǒng)（ROS）。
? 具備扎實的機器學習和強化學習理論基礎，有模仿學習相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
l 經(jīng)驗要求：
? 有機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
? 有實際人形機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
l 其他要求：
? 具備良好的團隊合作精神和溝通能力；
? 具備較強的學習能力和創(chuàng)新意識，能夠獨立解決問題。
工作地點
上海徐匯區(qū)中國電子科技集團公司第二十一研究所
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職位發(fā)布者
姜學夫/人事經(jīng)理
立即溝通
中國電子科技集團公司第二十一研究所中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計研制各類微特電機和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結構，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領域的民用電機和組件，研究領域不斷擴大，在電動汽車驅(qū)動主電機和工業(yè)用無刷電機等領域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機器人有限公司。緊緊圍繞新時代發(fā)展網(wǎng)絡強國、航天強國、軍隊網(wǎng)信體系建設、核心元器件自主可控的發(fā)展目標，明確了公司以“微特電機及組件、特種機器人及核心部件領域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責、以“軍民兩用微特電機及組件、特種機器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術、資金投入，先后在機器人電動關節(jié)、輕量型多關節(jié)機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機器人領域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機床、3C行業(yè)自動化生產(chǎn)線、行軍負重，助殘助老、航空航天設備、運輸?shù)软椖恐械玫匠晒谩?/div>公司主頁