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更新于 7月9日

規(guī)劃控制算法工程師

2-3萬·13薪
  • 濟南歷下區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++Python規(guī)劃控制算法A*RRTLATTICEDWAEMPLANNERROSTensorFlow自動駕駛
崗位職責 1、運動規(guī)劃算法開發(fā) : - 負責機器人/自動駕駛車輛的運動軌跡規(guī)劃算法,包括全局路徑規(guī)劃、局部避障規(guī)劃,熟悉A *、RRT 、Lattice 、DWA、EM Planner等算法。 - 優(yōu)化規(guī)劃算法的實時性、平滑性和安全性,解決復雜場景(如擁堵、窄道、交互博弈)下的規(guī)劃問題。 2、控制算法設(shè)計與實現(xiàn) : - 開發(fā)車輛/機器人的橫向(轉(zhuǎn)向)和縱向(速度)控制算法,如PID、MPC、LQR和基于強化學習的控制算法等。 - 實現(xiàn)軌跡跟蹤、速度規(guī)劃、制動干預(yù)等功能,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和舒適性。 3、多模態(tài)融合與決策 : - 結(jié)合感知、定位(SLAM)、預(yù)測模塊的輸出,設(shè)計行為決策邏輯(如跟車、變道、停車)。 - 開發(fā)基于規(guī)則或?qū)W習的決策系統(tǒng)(如狀態(tài)機、強化學習)。 4、 仿真與實車調(diào)試 : - 搭建Carla/Gazebo/PreScan等仿真環(huán)境,驗證算法性能。 - 支持實車/機器人路測,分析數(shù)據(jù)并迭代優(yōu)化算法。 5、前沿技術(shù)探索 : - 跟蹤學術(shù)界(如ICRA、CVPR)和工業(yè)界最新進展,將新技術(shù)落地到實際項目。 任職要求 1、學歷要求:碩士及以上學歷,自動化、計算機、 Robotics、車輛工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)。 2. 編程能力: - 熟練使用C++/Python,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。 - 熟悉ROS/ROS2、Apollo等框架者優(yōu)先。 3. 算法基礎(chǔ): - 扎實的數(shù)學基礎(chǔ)(線性代數(shù)、優(yōu)化理論、微分幾何)。 - 熟悉常見優(yōu)化算法(卡爾曼濾波、QP優(yōu)化)。 4. 工具鏈: - 熟悉MATLAB/Simulink、CANlayzer等工具。 - 了解深度學習框架(PyTorch/TensorFlow)者加分。 優(yōu)先條件 : - 有機器人/自動駕駛規(guī)劃控制項目經(jīng)驗(如參加DARPA Challenge、大學生方程式等)。 - 熟悉自動駕駛標準框架(如Apollo、Autoware)。 - 具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(如STM32、DSP)。 - 熟悉功能安全標準(ISO 26262)或ASPICE開發(fā)流程。 - 具備大規(guī)模車隊調(diào)度算法經(jīng)驗(如物流機器人)。

工作地點

濟南歷下區(qū)陽光金融中心15層中國華戎

職位發(fā)布者

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中國華戎科技集團有限公司始建于1989年6月,前身系國務(wù)院國資委所屬全民所有制企業(yè),后經(jīng)批準改制重組,按現(xiàn)代企業(yè)管理制度運營,在國家工商總局登記注冊,總部設(shè)在北京,下轄華戎信息、華戎技術(shù)、德州智能裝備等多家專業(yè)子公司。公司專注于軍民融合領(lǐng)域,依托人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)及信息安全核心技術(shù),針對智能安保、智慧園區(qū)及智慧應(yīng)急等核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域,提供智能裝備、智能硬件等系列化產(chǎn)品,數(shù)據(jù)驅(qū)動型、業(yè)務(wù)智能化產(chǎn)品和解決方案提供商。中國華戎傳承紅色基因,以軍民融合為己任,以創(chuàng)新驅(qū)動為引擎,打造技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)三位一體的核心競爭力,致力于成為國防建設(shè)和公共安全領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)!
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