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崗位職責 1、運動規(guī)劃算法開發(fā) ： - 負責機器人/自動駕駛車輛的運動軌跡規(guī)劃算法，包括全局路徑規(guī)劃、局部避障規(guī)劃，熟悉A *、RRT 、Lattice 、DWA、EM Planner等算法。 - 優(yōu)化規(guī)劃算法的實時性、平滑性和安全性，解決復(fù)雜場景（如擁堵、窄道、交互博弈）下的規(guī)劃問題。 2、控制算法設(shè)計與實現(xiàn) ： - 開發(fā)車輛/機器人的橫向（轉(zhuǎn)向）和縱向（速度）控制算法，如PID、MPC、LQR和基于強化學習的控制算法等。 - 實現(xiàn)軌跡跟蹤、速度規(guī)劃、制動干預(yù)等功能，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和舒適性。 3、多模態(tài)融合與決策 ： - 結(jié)合感知、定位（SLAM）、預(yù)測模塊的輸出，設(shè)計行為決策邏輯（如跟車、變道、停車）。 - 開發(fā)基于規(guī)則或?qū)W習的決策系統(tǒng)（如狀態(tài)機、強化學習）。 4、 仿真與實車調(diào)試 ： - 搭建Carla/Gazebo/PreScan等仿真環(huán)境，驗證算法性能。 - 支持實車/機器人路測，分析數(shù)據(jù)并迭代優(yōu)化算法。 5、前沿技術(shù)探索 ： - 跟蹤學術(shù)界（如ICRA、CVPR）和工業(yè)界最新進展，將新技術(shù)落地到實際項目。 任職要求 1、學歷要求：碩士及以上學歷，自動化、計算機、 Robotics、車輛工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)。 2. 編程能力： - 熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。 - 熟悉ROS/ROS2、Apollo等框架者優(yōu)先。 3. 算法基礎(chǔ)： - 扎實的數(shù)學基礎(chǔ)（線性代數(shù)、優(yōu)化理論、微分幾何）。 - 熟悉常見優(yōu)化算法（卡爾曼濾波、QP優(yōu)化）。 4. 工具鏈： - 熟悉MATLAB/Simulink、CANlayzer等工具。 - 了解深度學習框架（PyTorch/TensorFlow）者加分。 優(yōu)先條件 ： - 有機器人/自動駕駛規(guī)劃控制項目經(jīng)驗（如參加DARPA Challenge、大學生方程式等）。 - 熟悉自動駕駛標準框架（如Apollo、Autoware）。 - 具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗（如STM32、DSP）。 - 熟悉功能安全標準（ISO 26262）或ASPICE開發(fā)流程。 - 具備大規(guī)模車隊調(diào)度算法經(jīng)驗（如物流機器人）。