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崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)靈巧手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，涵蓋傳感器處理、電機(jī)控制及多軸協(xié)調(diào)。 2. 設(shè)計(jì)高精度控制算法，保障精密抓取系統(tǒng)穩(wěn)定性與操作精度。 3. 協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)優(yōu)化機(jī)電性能，提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)與定位精度。 4. 開(kāi)發(fā)維護(hù)多自由度操作系統(tǒng)架構(gòu)，確?？蓴U(kuò)展性與可維護(hù)性。 5. 主導(dǎo)系統(tǒng)調(diào)試、測(cè)試與優(yōu)化，保障實(shí)際應(yīng)用可靠性。 6. 編寫技術(shù)文檔，記錄開(kāi)發(fā)流程與設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。 任職要求 1. 基本要求 · 學(xué)歷：本科及以上，計(jì)算機(jī)/機(jī)器人/控制/電子工程等相關(guān)專業(yè)（碩博優(yōu)先）。 · 經(jīng)驗(yàn)：3年或以上高自由度電機(jī)終端，靈巧手或機(jī)械臂，多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)床控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2. 核心技能 控制與感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā) · 精通多傳感器融合（力/位置傳感器）及伺服電機(jī)多軸控制（PID、自適應(yīng)控制、MPC 算法）。 · 熟悉 ROS/RTX/QNX/Linux RT 等實(shí)時(shí)控制架構(gòu)。 · 掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、多軸逆解、摩擦補(bǔ)償，耦合控制，抓取力優(yōu)化、柔順控制及強(qiáng)化學(xué)習(xí)在精細(xì)操作中的應(yīng)用。 軟件開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成 · 精通C++(11/14/17標(biāo)準(zhǔn))，熟練使用Python。 · 掌握ROS 1/2框架（節(jié)點(diǎn)通信、TF變換）。 · 熟練使用Git、CMake及CI/CD流程，具備單元測(cè)試能力。 · 能開(kāi)發(fā)傳感器/執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)（CAN/SPI/I2C/ EtherCAT等協(xié)議），掌握多線程編程、中斷處理及硬件電路基礎(chǔ)（電機(jī)驅(qū)動(dòng)/信號(hào)調(diào)理）。 · 可設(shè)計(jì)分層機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)及低延遲控制環(huán)路，具備復(fù)雜問(wèn)題解決及快速學(xué)習(xí)能力。