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更新于 5月12日

運(yùn)動控制算法工程師(A179078)

2.5-4萬·16薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍

職位描述

視覺圖像算法視頻算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法運(yùn)動規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃
職位描述:
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體建模算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn)。能夠獨(dú)立完成機(jī)器人多剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬;
2、針對實(shí)機(jī)功能開發(fā)過程中遇到的工程技術(shù)問題,負(fù)責(zé)獨(dú)立設(shè)計(jì)驗(yàn)證方案并提出解決措施;
3、根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向;
4、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)的預(yù)研,對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理、歸納和復(fù)現(xiàn)。
職位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,3~5年工作經(jīng)驗(yàn),控制工程與控制理論、自動化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè),具備足式機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、熟練掌握機(jī)器人學(xué)、多剛體動力學(xué),掌握常用的FK/IK算法;
3、熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫,并熟練使用其中至少一種庫;
4、熟練掌握機(jī)電領(lǐng)域的控制理論,熟悉FOC等電機(jī)控制理論,熟悉各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性;
5、熟悉優(yōu)化控制理論、數(shù)值優(yōu)化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建和求解,熟練掌握常用的QP求解方法及至少一種求解器的使用;
6、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器,熟悉傳感器數(shù)據(jù)融合算法,掌握常見濾波器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
7、熟練使用C++和python,熟練使用pybullet、mujoco、webots、gazebo等至少一種仿真工具。

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)健興科技大廈

職位發(fā)布者

李康/人事經(jīng)理

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公司Logo安克創(chuàng)新
安克創(chuàng)新科技股份有限公司(股票代碼:300866)成立于2011年,是知名全球化消費(fèi)電子品牌企業(yè)。公司致力于在全球市場塑造中國消費(fèi)電子品牌,通過不斷創(chuàng)新,將富有科技魅力的產(chǎn)品帶向全球消費(fèi)者,弘揚(yáng)中國智造之美公司有接近2000名智能硬件領(lǐng)域的研發(fā)工程師,在高效能電源技術(shù)、AIoT、算法和云計(jì)算、智能聲學(xué)、智能安防等領(lǐng)域均有技術(shù)布局,在多個消費(fèi)電子品類打造創(chuàng)新產(chǎn)品,并在全球范圍塑造自主品牌,包括: 1.智能充電品牌Anker(2021年銷售額55億,并被認(rèn)定為“全球第一的數(shù)碼充電品牌”); 2.智能家居品牌eufy(2021年銷售額接近40億,且常年在歐美日等市場的線上平臺位居掃地機(jī)和安防攝像頭品類的銷量 Top 3); 3.高端音頻品牌Soundcore(2021年銷售額近30億,成立4年成為全球出貨量前10名的真無線耳機(jī)品牌); 4.激光投影品牌Nebula(曾打破中國智能影音類產(chǎn)品海外眾籌金額記錄); 5.智能辦公硬件品牌AnkerWork(2021年推出市場,已在海外線上平臺成為品類Best Seller); 6.3D打印設(shè)備品牌AnkerMake(2022年4月推出,創(chuàng)造10年銷售600萬美金的眾籌業(yè)績)。安克創(chuàng)新業(yè)務(wù)從海外起步,目前超過95%以上營收來自海外市場,主要銷售渠道為Amazon、天貓、京東等線上平臺和沃爾瑪、百思買等線下零售連鎖。其中線上是亞馬遜平臺最大的第三方品牌賣家之一,線下覆蓋了發(fā)達(dá)國家的大型連鎖商超和新興市場的貿(mào)易代理商,擁有全球140多個國家與地區(qū)超1億用戶。自成立以來,安克創(chuàng)新以遠(yuǎn)超行業(yè)平均的增速發(fā)展:其中2018年?duì)I收達(dá)52.32億人民幣;2019年?duì)I收達(dá)66.55億人民幣;2020年?duì)I收93.53億人民幣。2021年,安克創(chuàng)新持續(xù)保持了良好的增長態(tài)勢,全年實(shí)現(xiàn)營收125.74億元,凈利潤9.82億元。
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