雇員點(diǎn)評標(biāo)簽
職位描述
視覺圖像算法視頻算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法運(yùn)動規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃
職位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體建模算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn)。能夠獨(dú)立完成機(jī)器人多剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬；
2、針對實(shí)機(jī)功能開發(fā)過程中遇到的工程技術(shù)問題，負(fù)責(zé)獨(dú)立設(shè)計(jì)驗(yàn)證方案并提出解決措施；
3、根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向；
4、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)的預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理、歸納和復(fù)現(xiàn)。
職位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，3～5年工作經(jīng)驗(yàn)，控制工程與控制理論、自動化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)，具備足式機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟練掌握機(jī)器人學(xué)、多剛體動力學(xué)，掌握常用的FK/IK算法；
3、熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫，并熟練使用其中至少一種庫；
4、熟練掌握機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機(jī)控制理論，熟悉各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性；
5、熟悉優(yōu)化控制理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建和求解，熟練掌握常用的QP求解方法及至少一種求解器的使用；
6、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器數(shù)據(jù)融合算法，掌握常見濾波器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
7、熟練使用C++和python，熟練使用pybullet、mujoco、webots、gazebo等至少一種仿真工具。
工作地點(diǎn)
深圳南山區(qū)健興科技大廈
相似職位
深圳 - 寶安
深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司- （具身智能）機(jī)器人工程師1.5-3萬·15薪
深圳 - 光明
人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)廣東省實(shí)驗(yàn)室(深圳) 深圳 - 福田
武漢市歐恩德信息技術(shù)有限公司深圳 - 寶安
大族激光- 遙操作算法工程師2-4萬
深圳 - 坪山
比亞迪股份有限公司 深圳 - 福田
招商局創(chuàng)新科技(集團(tuán))有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
李康/人事經(jīng)理
立即溝通
安克創(chuàng)新安克創(chuàng)新科技股份有限公司（股票代碼：300866）成立于2011年，是知名全球化消費(fèi)電子品牌企業(yè)。公司致力于在全球市場塑造中國消費(fèi)電子品牌，通過不斷創(chuàng)新，將富有科技魅力的產(chǎn)品帶向全球消費(fèi)者，弘揚(yáng)中國智造之美公司有接近2000名智能硬件領(lǐng)域的研發(fā)工程師，在高效能電源技術(shù)、AIoT、算法和云計(jì)算、智能聲學(xué)、智能安防等領(lǐng)域均有技術(shù)布局，在多個消費(fèi)電子品類打造創(chuàng)新產(chǎn)品，并在全球范圍塑造自主品牌，包括： 1.智能充電品牌Anker（2021年銷售額55億，并被認(rèn)定為“全球第一的數(shù)碼充電品牌”）； 2.智能家居品牌eufy（2021年銷售額接近40億，且常年在歐美日等市場的線上平臺位居掃地機(jī)和安防攝像頭品類的銷量 Top 3）； 3.高端音頻品牌Soundcore（2021年銷售額近30億，成立4年成為全球出貨量前10名的真無線耳機(jī)品牌）； 4.激光投影品牌Nebula（曾打破中國智能影音類產(chǎn)品海外眾籌金額記錄）； 5.智能辦公硬件品牌AnkerWork（2021年推出市場，已在海外線上平臺成為品類Best Seller）； 6.3D打印設(shè)備品牌AnkerMake（2022年4月推出，創(chuàng)造10年銷售600萬美金的眾籌業(yè)績）。安克創(chuàng)新業(yè)務(wù)從海外起步，目前超過95%以上營收來自海外市場，主要銷售渠道為Amazon、天貓、京東等線上平臺和沃爾瑪、百思買等線下零售連鎖。其中線上是亞馬遜平臺最大的第三方品牌賣家之一，線下覆蓋了發(fā)達(dá)國家的大型連鎖商超和新興市場的貿(mào)易代理商，擁有全球140多個國家與地區(qū)超1億用戶。自成立以來，安克創(chuàng)新以遠(yuǎn)超行業(yè)平均的增速發(fā)展：其中2018年?duì)I收達(dá)52.32億人民幣；2019年?duì)I收達(dá)66.55億人民幣；2020年?duì)I收93.53億人民幣。2021年，安克創(chuàng)新持續(xù)保持了良好的增長態(tài)勢，全年實(shí)現(xiàn)營收125.74億元，凈利潤9.82億元。
公司主頁