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職位描述
視覺圖像算法視頻算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃
職位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體建模算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn)。能夠獨(dú)立完成機(jī)器人多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬；
2、針對(duì)實(shí)機(jī)功能開發(fā)過程中遇到的工程技術(shù)問題，負(fù)責(zé)獨(dú)立設(shè)計(jì)驗(yàn)證方案并提出解決措施；
3、根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向；
4、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)的預(yù)研，對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理、歸納和復(fù)現(xiàn)。
職位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，3～5年工作經(jīng)驗(yàn)，控制工程與控制理論、自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)，具備足式機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟練掌握機(jī)器人學(xué)、多剛體動(dòng)力學(xué)，掌握常用的FK/IK算法；
3、熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù)，并熟練使用其中至少一種庫(kù)；
4、熟練掌握機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機(jī)控制理論，熟悉各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性；
5、熟悉優(yōu)化控制理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建和求解，熟練掌握常用的QP求解方法及至少一種求解器的使用；
6、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器數(shù)據(jù)融合算法，掌握常見濾波器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
7、熟練使用C++和python，熟練使用pybullet、mujoco、webots、gazebo等至少一種仿真工具。
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李康/人事經(jīng)理
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安克創(chuàng)新安克創(chuàng)新科技股份有限公司（股票代碼：300866）成立于2011年，是知名全球化消費(fèi)電子品牌企業(yè)。公司致力于在全球市場(chǎng)塑造中國(guó)消費(fèi)電子品牌，通過不斷創(chuàng)新，將富有科技魅力的產(chǎn)品帶向全球消費(fèi)者，弘揚(yáng)中國(guó)智造之美公司有接近2000名智能硬件領(lǐng)域的研發(fā)工程師，在高效能電源技術(shù)、AIoT、算法和云計(jì)算、智能聲學(xué)、智能安防等領(lǐng)域均有技術(shù)布局，在多個(gè)消費(fèi)電子品類打造創(chuàng)新產(chǎn)品，并在全球范圍塑造自主品牌，包括： 1.智能充電品牌Anker（2021年銷售額55億，并被認(rèn)定為“全球第一的數(shù)碼充電品牌”）； 2.智能家居品牌eufy（2021年銷售額接近40億，且常年在歐美日等市場(chǎng)的線上平臺(tái)位居掃地機(jī)和安防攝像頭品類的銷量 Top 3）； 3.高端音頻品牌Soundcore（2021年銷售額近30億，成立4年成為全球出貨量前10名的真無(wú)線耳機(jī)品牌）； 4.激光投影品牌Nebula（曾打破中國(guó)智能影音類產(chǎn)品海外眾籌金額記錄）； 5.智能辦公硬件品牌AnkerWork（2021年推出市場(chǎng)，已在海外線上平臺(tái)成為品類Best Seller）； 6.3D打印設(shè)備品牌AnkerMake（2022年4月推出，創(chuàng)造10年銷售600萬(wàn)美金的眾籌業(yè)績(jī)）。安克創(chuàng)新業(yè)務(wù)從海外起步，目前超過95%以上營(yíng)收來自海外市場(chǎng)，主要銷售渠道為Amazon、天貓、京東等線上平臺(tái)和沃爾瑪、百思買等線下零售連鎖。其中線上是亞馬遜平臺(tái)最大的第三方品牌賣家之一，線下覆蓋了發(fā)達(dá)國(guó)家的大型連鎖商超和新興市場(chǎng)的貿(mào)易代理商，擁有全球140多個(gè)國(guó)家與地區(qū)超1億用戶。自成立以來，安克創(chuàng)新以遠(yuǎn)超行業(yè)平均的增速發(fā)展：其中2018年?duì)I收達(dá)52.32億人民幣；2019年?duì)I收達(dá)66.55億人民幣；2020年?duì)I收93.53億人民幣。2021年，安克創(chuàng)新持續(xù)保持了良好的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，全年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收125.74億元，凈利潤(rùn)9.82億元。
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