職位描述:
1)負責機器人本體硬件架構設計,主導機器人整機硬件系統(tǒng)需求分析與架構定義,制定核心硬件模塊(算法、主控、感知、驅動、電源)的技術規(guī)格與接口協(xié)議;
2)協(xié)調(diào)算法、主控、電驅、傳感器、FPGA、電氣等開發(fā)團隊,負責硬件系統(tǒng)集成;
3)定義硬件系統(tǒng)測試方案(功能測試、極限負載測試等),主導整機聯(lián)調(diào)與性能瓶頸分析;
4)對復雜現(xiàn)場問題進行debug,優(yōu)化系統(tǒng)性能;
5)支持量產(chǎn)導入,主導硬件系統(tǒng)BOM整合、可測試性設計(DFT)及生產(chǎn)故障原因分析;
6)對新興硬件技術,如異構計算平臺、無線供電等進行調(diào)研,論證其在機器人系統(tǒng)的適用性。
職位要求:
1)電子工程、機械電子、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷;
2)3年以上復雜硬件系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,有機器人、無人機或高端裝備的整機硬件系統(tǒng)設計經(jīng)驗者優(yōu)先;
3)擅長跨部門協(xié)作(結構/軟件/算法),能將模糊需求轉化為可執(zhí)行的硬件技術方案;
4)熟悉機器人核心硬件模塊:包括但不限于基于ARM/FPGA的控制器、電源系統(tǒng)、通信總線(EtherCAT/CAN)、電機驅動等;
5)具備機器人產(chǎn)品CE/FCC認證經(jīng)驗,熟悉EMC整改與安規(guī)測試流程者優(yōu)先;
6)具備復雜單板電路模塊開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。