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職位描述： 1.完成軟件架構設計、軟件開發(fā)及底層驅動開發(fā)工作； 2.按照軟件開發(fā)計劃，按時完成項目開發(fā)工作； 3.分析、解決項目開發(fā)調試中出現(xiàn)的問題，確保軟件的穩(wěn)定性/可靠性； 4.編制開發(fā)過程中的技術文檔和產品規(guī)格書，并及時歸檔； 5.負責與測試部門配合完成產品測試相關工作； 6、配合項目按時并保質保量完成相應的工作； 7、上級下達的工作指令。 工作技能： 1、熟悉常見電機控制系統(tǒng)的架構，有獨立設計電機控制系統(tǒng)軟件架構的能力，開發(fā)常見電機控制算法，如FOC，SVPWM； 2、熟悉常見嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設開發(fā)，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等 3、有獨立電機調試經驗。 主要職責： 1.負責機器人關節(jié)模組的嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)，包括伺服驅動器底層驅動開發(fā)（如STM32/DSP平臺）、實時控制算法實現(xiàn)（FOC矢量控制、弱磁控制）； 2.開發(fā)自動化測試工具（Python腳本、LabVIEW平臺），執(zhí)行關節(jié)模組耐久性、抗干擾性測試。(此項作為優(yōu)先項，不作為必要項）； 3.分析測試數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制參數(shù)； 4.解決量產中的固件兼容性問題，優(yōu)化燒錄、校準流程； 5.編寫技術文檔。