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1.完成軟件架構(gòu)設(shè)計、軟件開發(fā)及底層驅(qū)動開發(fā)工作； 2.按照軟件開發(fā)計劃，按時完成項目開發(fā)工作； 3.分析、解決項目開發(fā)調(diào)試中出現(xiàn)的問題，確保軟件的穩(wěn)定性/可靠性； 4.編制開發(fā)過程中的技術(shù)文檔和產(chǎn)品規(guī)格書，并及時歸檔； 5.負(fù)責(zé)與測試部門配合完成產(chǎn)品測試相關(guān)工作； 6、配合項目按時并保質(zhì)保量完成相應(yīng)的工作； 7、上級下達的工作指令。 工作技能： 1、熟悉常見工業(yè)總線CANOPEN、ETHERCAT、MODBUS的開發(fā)和應(yīng)用，了解301、402協(xié)議； 2、有工業(yè)總線從站開發(fā)經(jīng)驗； 3、有與機器人控制器主站調(diào)試經(jīng)驗。 主要職責(zé)： 1.設(shè)計CANOpen、EtherCAT等工業(yè)總線通信協(xié)議，支持多關(guān)節(jié)協(xié)同控制與數(shù)據(jù)交互； 2.開發(fā)自動化測試工具（Python腳本、LabVIEW平臺），執(zhí)行關(guān)節(jié)模組耐久性、抗干擾性測試。(此項作為優(yōu)先項，不作為必要項）； 3.分析測試數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制參數(shù)； 4.解決量產(chǎn)中的固件兼容性問題，優(yōu)化燒錄、校準(zhǔn)流程； 5.編寫技術(shù)文檔。