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崗位職責
1. 負責激光雷達、相機、超聲波等多模感知硬件的驅(qū)動程序開發(fā)與維護，確保各類傳感器在AGV平臺上穩(wěn)定、高效地運行，解決硬件接口適配、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊讓蛹夹g(shù)問題。
2. 承擔多模感知數(shù)據(jù)的識別、處理與融合工作，設(shè)計并實現(xiàn)針對不同傳感器數(shù)據(jù)的預(yù)處理算法，如激光點云去噪、圖像畸變校正、超聲波數(shù)據(jù)濾波等，提升感知數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。
3. 參與智能運動算法的設(shè)計與開發(fā)，包括但不限于路徑規(guī)劃、運動控制、避障算法等，結(jié)合多模感知數(shù)據(jù)，實現(xiàn)AGV在復雜環(huán)境下的自主導航、精確定位和穩(wěn)定運動。
4. 負責感知與運動控制模塊的集成與調(diào)試，與硬件工程師、機械工程師等團隊成員緊密協(xié)作，解決系統(tǒng)集成過程中出現(xiàn)的軟硬件兼容性問題，確保AGV整體功能的實現(xiàn)與優(yōu)化。
5. 參與技術(shù)文檔的編寫，包括傳感器驅(qū)動開發(fā)文檔、算法設(shè)計文檔、測試報告等，為后續(xù)的維護和升級提供技術(shù)支持。
6. 跟蹤行業(yè)內(nèi)智能感知與運動控制領(lǐng)域的前沿技術(shù)，結(jié)合項目需求進行技術(shù)調(diào)研和方案評估，推動AGV系統(tǒng)技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新與改進。
崗位要求
1. 本科及以上學歷，計算機科學與技術(shù)、軟件工程、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上AGV或移動機器人相關(guān)軟件研發(fā)經(jīng)驗，熟悉GJB體系的開發(fā)要求。
2. 精通C/C++編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng)及驅(qū)動開發(fā)，具備扎實的軟件工程基礎(chǔ)和良好的編碼規(guī)范。
3. 熟悉激光雷達（如Velodyne、Hokuyo等）、相機（如工業(yè)相機、深度相機）、超聲波傳感器等至少兩種以上多模感知硬件的工作原理，具有相關(guān)硬件驅(qū)動開發(fā)或數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗。
4. 掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合、計算機視覺、SLAM等相關(guān)算法原理，有實際項目中應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先，如基于激光雷達的環(huán)境建模、基于視覺的目標檢測與識別等。
5. 具備智能運動算法設(shè)計與實現(xiàn)能力，熟悉路徑規(guī)劃（A*、Dijkstra等）、軌跡規(guī)劃、PID控制、模型預(yù)測控制（MPC）等運動控制算法，有AGV運動控制模塊開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 熟悉ROS（Robot Operating System）或其他機器人開發(fā)平臺，有使用ROS進行機器人系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗。
7. 具備良好的問題分析與解決能力，能夠獨立面對和解決項目開發(fā)過程中遇到的技術(shù)難題，有較強的學習能力和創(chuàng)新精神。
8. 具備良好的溝通協(xié)作能力和團隊合作精神，能夠與跨部門團隊有效配合，推動項目進展。
9. 有大型AGV項目或工業(yè)級移動機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，持有相關(guān)技術(shù)認證或發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域?qū)W術(shù)論文者優(yōu)先。