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更新于 5月16日
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舉報(bào)

飛控算法工程師

1.2-2萬(wàn)
  • 重慶渝北區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

計(jì)算機(jī)軟件通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備電子設(shè)備制造
崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，包括導(dǎo)航、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃等核心算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 2. 參與飛控系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)，編寫(xiě)高效、穩(wěn)定的嵌入式代碼； 3. 對(duì)現(xiàn)有飛控軟件進(jìn)行功能改進(jìn)、性能調(diào)優(yōu)及問(wèn)題修復(fù)； 4. 配合硬件團(tuán)隊(duì)完成飛控系統(tǒng)的集成與調(diào)試； 5. 分析飛行數(shù)據(jù)，解決實(shí)際飛行中遇到的技術(shù)難題； 6. 撰寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，并對(duì)測(cè)試團(tuán)隊(duì)提供必要的支持。
任職要求： 1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、航空航天工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)； 2. 熟悉常用飛控算法（如PID控制、卡爾曼濾波、狀態(tài)估計(jì)等），具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)； 3. 精通C/C++編程語(yǔ)言，有豐富的嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4. 熟悉常見(jiàn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如RTOS、PX4、ArduPilot等）優(yōu)先； 5. 具備無(wú)人機(jī)或機(jī)器人領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6. 了解傳感器融合技術(shù)（IMU、GPS、氣壓計(jì)等）及其在飛控中的應(yīng)用； 7. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力； 8. 英語(yǔ)讀寫(xiě)能力良好，能夠閱讀英文技術(shù)資料。
加分項(xiàng)： - 有開(kāi)源飛控項(xiàng)目（如PX4、APM）貢獻(xiàn)經(jīng)驗(yàn)； - 熟悉Matlab/Simulink建模與仿真工具； - 具備多旋翼、固定翼或其他類型飛行器的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； - 對(duì)人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)在飛控領(lǐng)域的應(yīng)用有一定研究。

工作地點(diǎn)

重慶渝北區(qū)兩江航空產(chǎn)業(yè)孵化基地

職位發(fā)布者

張霞/人事經(jīng)理

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重慶市億飛智聯(lián)科技有限公司以“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、智穩(wěn)航行”為發(fā)展理念，在行業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，為行業(yè)應(yīng)用提供軍工級(jí)高可靠性產(chǎn)品，致力于成為全球頂尖的行業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品供應(yīng)商。公司位于兩江新區(qū)兩江航空產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)基地，在職員工39人，團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)人員具有 10年以上的無(wú)人機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾參與釣魚(yú)島及南沙群島的測(cè)繪任務(wù)。目前，公司已完成重慶無(wú)人機(jī)試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)，取得空軍批準(zhǔn)的試飛空域。
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