崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機器人示教系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù)工作;
2、負(fù)責(zé)機械臂本體相關(guān)控制軟件開發(fā);
3、參與運動控制、路徑規(guī)劃等算法的開發(fā);
4、負(fù)責(zé)編寫軟件開發(fā)文檔;
5、負(fù)責(zé)機器人在項目中的相關(guān)調(diào)試及驗證;
任職要求:
1、本科或以上,計算機、自動化相關(guān)專業(yè);
2、精通C/C++、Python程序開發(fā)、調(diào)試和性能優(yōu)化,熟悉面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計技術(shù),熟悉常用設(shè)計模式;
3、熟悉軟件開發(fā)流程,具有規(guī)范化的代碼編寫習(xí)慣和良好的技術(shù)文檔習(xí)慣;
4、熟悉機器人運動學(xué)算法原理;
6、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,熟悉常用網(wǎng)絡(luò)通信方法,如TCP、HTTP、Socket等,熟悉RS485、CAN、EtherCat總線技術(shù);
7、具有良好的軟件開。發(fā)習(xí)慣,擅于溝通與學(xué)習(xí),獨立思考能力強;
8、開發(fā)過復(fù)合機器人/六軸機械臂等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)者優(yōu)先。
9、有自動化系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先