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更新于 7月8日

高級嵌入式軟件工程師(Linux&ROS)-機(jī)器人、機(jī)器狗

2.5-5萬
  • 杭州富陽區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

四足機(jī)器狗人形機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)及相關(guān)模塊的驅(qū)動開發(fā)、調(diào)試、BUG分析; 2. 負(fù)責(zé)需求分析、詳細(xì)設(shè)計文檔及模塊單元測試用例等文檔編寫; 3. 為基于嵌入式Linux系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)提供支持; 4. 持續(xù)優(yōu)化驅(qū)動性能,根據(jù)產(chǎn)品反饋持續(xù)迭代和優(yōu)化產(chǎn)品軟件功能及體驗; 5. 協(xié)助測試人員完成軟件的測試。 任職要求 1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,2年以上嵌入式驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗,熟悉Linux內(nèi)核,熟練掌握Linux環(huán)境下的C/C++、Python、Shell語言,具備Linux BSP開發(fā)經(jīng)驗; 2. 至少熟悉英偉達(dá)、全志、瑞芯微等主流開發(fā)平臺其中的一種,熟悉嵌入式平臺驅(qū)動框架,對驅(qū)動模塊如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD有深入了解; 3. 精通嵌入式C/C++ 編程開發(fā)、精通Linux操作系統(tǒng),能夠獨立移植Linux系統(tǒng),有裁剪、優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先; 4. 熟悉操作系統(tǒng)原理,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)編程,ros1、ros2; 5. 具有良好的編程思想和代碼規(guī)范,程序結(jié)構(gòu)條理清晰,可讀性強; 6.有四足機(jī)器人項目或產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先; 7. 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極;

工作地點

杭州富陽區(qū)中國智谷富春園區(qū)C2幢九樓901室

職位發(fā)布者

謝嬌艷/行政經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo杭州展暉科技有限公司
公司坐落于杭州市富陽區(qū)九龍大道中國智谷富春園區(qū),是一家依托“浙江省嵌入式系統(tǒng)聯(lián)合重點實驗室”和“浙江省工業(yè)自動化科技創(chuàng)新公共服務(wù)平臺”而組建的高新技術(shù)企業(yè),以服務(wù)“智能制造”和“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)”為背景,致力于機(jī)器人/機(jī)械手/雕刻機(jī)/切割機(jī)/視覺檢測等各類智能裝備控制系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用技術(shù)研發(fā)和推廣。公司團(tuán)隊由優(yōu)秀留學(xué)歸國人員帶頭,以博士、碩士為主體,由一大批有夢想、有激情、勇于進(jìn)取、富有開拓創(chuàng)新精神的年輕人組成,擁有強大技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新能力。本科以上學(xué)歷達(dá)92%,大專以上學(xué)歷達(dá)100%。聘請澳大利亞中央昆士蘭大學(xué)工程與技術(shù)學(xué)院楊富文教授為顧問(國前正在申請“杭州521”及“省千人計劃”)。團(tuán)隊人員知識密集、專業(yè)搭配合理、技術(shù)力量雄厚,是一支專業(yè)能力強、行業(yè)理解深刻、經(jīng)驗豐富、積累深厚的管理、技術(shù)、市場和服務(wù)團(tuán)隊。同時公司與浙江大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)等海內(nèi)外知名院校所建立了廣泛的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系,強大的技術(shù)力量,大力度的研發(fā)投入,為公司發(fā)展提供了強有力的技術(shù)支撐,在短時間內(nèi)研發(fā)了多個系列智能控制器產(chǎn)品,并批量推向市場,月銷售突破1000套,在市場上形成了良好的口碑和一定的知名度。公司制定了嚴(yán)格的財務(wù)管理及用章制度,同時由浙江工業(yè)大學(xué)富陽研究院作為第三方財務(wù)專業(yè)人員指導(dǎo)監(jiān)督,設(shè)置了相互監(jiān)督的管理機(jī)制,保證資金安全。公司依托“浙江省嵌入式系統(tǒng)重點實驗室”,配置了各類高端的生產(chǎn)檢測設(shè)備,包括邏輯分析儀、SMT生產(chǎn)線、高低溫試驗箱、老化測試室、振動臺、混合信號示波器、機(jī)器人性能測試、校準(zhǔn)標(biāo)定、在線復(fù)位系統(tǒng)、總線型運動控制開發(fā)套件、六維力/力矩傳感器、球桿儀等價值500萬的高端生產(chǎn)、檢測設(shè)備,滿足了公司研發(fā)及日常生產(chǎn)的要求。公司在發(fā)展過程中不斷開拓創(chuàng)新,以技術(shù)為核心、以質(zhì)量為生命,奉行“互惠互利、專業(yè)專注、締造卓越”的經(jīng)營理念,力爭在10年內(nèi)成為自動化裝備控制系統(tǒng)及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺的優(yōu)秀解決方案提供商。
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