職位描述
C#ROS人工智能
一、工作職責(zé)：
1、研發(fā)基于ROS框架下的機(jī)器人底盤的自動建圖、路徑規(guī)劃、自動導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)或集成工作；
2、研發(fā)基于ROS框架下的傳感器（如激光、紅外、超聲波、IMU、視覺等）的集成開發(fā)工作；
4、參與框架設(shè)計(jì)及系統(tǒng)優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)重構(gòu)等工作，協(xié)同進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用及模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
5、負(fù)責(zé)整機(jī)和部件相關(guān)調(diào)試、各種實(shí)驗(yàn)測試驗(yàn)證、出廠檢驗(yàn)工藝文件編制和設(shè)計(jì)等工作。
二、任職要求：
1、大學(xué)本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè)；
2、具有2年以上ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS環(huán)境下系統(tǒng)平臺及模塊開發(fā)工作，在ROS環(huán)境下做過實(shí)際開發(fā)項(xiàng)目；
3、精通Linux、Ubuntu下系統(tǒng)開發(fā)工作，具有3年以上Linux下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C++或python，了解Android開發(fā)；
4、熟悉機(jī)器人常用傳感器（如激光、紅外、超聲波、IMU、視覺等）的工作原理及應(yīng)用；
5、熟悉移動機(jī)器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù)，如定位、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建等；
6、熟悉機(jī)器人或無人機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)，熟悉SLAM、路徑規(guī)劃等算法相關(guān)技術(shù)；
7、熟悉ORB SLAM，SVO，DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握其基礎(chǔ)理論，包括視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環(huán)檢測、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等；
8、熟悉軟件工程開發(fā)流程及模塊復(fù)用思想，有多線程，異步編程能力；
9、有過嵌入式開發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有過ROS系統(tǒng)下電機(jī)驅(qū)動及控制工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
10、良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)調(diào)能力，良好的學(xué)習(xí)能力。
三、福利薪酬及工作地點(diǎn)
1、工資待遇：待遇從優(yōu)，錄用者的薪酬待遇由基本工資+績效，績效獎勵部分根據(jù)考核結(jié)果發(fā)放。優(yōu)秀者工資可面議。
2、周末雙休，休假等福利政策按國家相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
3、工作地點(diǎn)：重慶渝北區(qū)華山南路16號重慶電子科技職業(yè)大學(xué)10號樓（六號線大竹林輕軌站附近）。
四、簡歷投遞
1、有意向者在智聯(lián)招聘上投遞簡歷，合適者我們將盡快聯(lián)系您；
2、研究院目前主要研究方向?yàn)椋喝斯ぶ悄?、醫(yī)療機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)療健康設(shè)備、醫(yī)療美容儀、環(huán)境保護(hù)、互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新孵化平臺等
工作地點(diǎn)
渝北區(qū)重慶兩江新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院10棟
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朱先生/HR
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重慶柏楠科技有限公司重慶柏楠科技有限公司（原重慶同濟(jì)研究院有限公司/同濟(jì)大學(xué)重慶研究院）現(xiàn)為重慶市創(chuàng)新型中小企業(yè)、國家級高新技術(shù)企業(yè)，公司聚焦于智能清潔領(lǐng)域，已完成多款工業(yè)級智能清潔機(jī)器人的研發(fā)工作。產(chǎn)品融合了先進(jìn)的大語言模型、視覺語言模型和無人駕駛算法，可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)任務(wù)規(guī)劃、智能巡掃、貼邊清掃、疊加巡檢功能等多種智能化功能，并在工業(yè)適應(yīng)性設(shè)計(jì)、多模態(tài)感知矩陣、動力系統(tǒng)與核心清潔單元、水箱自清潔模塊等硬件配置方面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)各自工業(yè)場景內(nèi)清掃、洗地、吸塵等多項(xiàng)清潔功能的智能切換，并生成清潔覆蓋率熱力圖、能耗分析等多種實(shí)用性分析報(bào)表，上述機(jī)器人產(chǎn)品已入選2025年度重慶市“機(jī)器人+”典型應(yīng)用場景。目前公司已與中國船舶重慶清平機(jī)械有限責(zé)任公司簽署合作協(xié)議，共同研發(fā)環(huán)衛(wèi)協(xié)作（人形）機(jī)器人等產(chǎn)品，為室內(nèi)外清潔提供更加高效智能、安全專業(yè)的3D立體清潔解決方案。
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