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一、職位描述
1. 負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人視覺感知核心算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)，聚焦外部環(huán)境的感知理解、人機(jī)安全交互共融等場景的功能落地。
2. 主導(dǎo)2D視覺算法研發(fā)，包括但不限于目標(biāo)檢測、實(shí)例分割、語義分割、人體姿態(tài)估計(jì)、通用目標(biāo)追蹤，靈活運(yùn)用YOLO系列、OpenPose/MediaPipe、DeepSORT/SAM2/SAMURAI等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能落地和研發(fā)提效。
3. 輸出低延遲、高魯棒性的感知結(jié)果，負(fù)責(zé)視覺算法與機(jī)器人控制模塊的聯(lián)調(diào)、協(xié)同優(yōu)化。
4. 跟進(jìn)CV頂會（CVPR/ICCV/ECCV等）、機(jī)器人頂會（ICRA/IROS等），持續(xù)嘗試機(jī)器人技術(shù)可靠落地相關(guān)的前沿技術(shù)（如VLM多模態(tài)模型、端側(cè)模型和算法加速），提升目標(biāo)遮擋、弱光/過曝、圖像模糊等挑戰(zhàn)情況下的感知效果。
5. 實(shí)現(xiàn)視覺算法的工程化部署，基于嵌入式平臺（如Jetson AGX Thor/Orin、瑞芯微RK系列）完成模型輕量化推理加速與性能調(diào)優(yōu)，確保算法滿足機(jī)器人在端側(cè)的實(shí)時性需求。
二、職位要求
1. 計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)器人工程、自動化、人工智能、模式識別等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀的本科生 + 4年以上相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)可放寬）。
2. 精通計(jì)算機(jī)視覺核心理論，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)、物理基礎(chǔ)。
3. 熟練掌握C/C++、Python的OpenCV編程，精通PyTorch/TensorFlow等模型訓(xùn)練框架，具備2年以上視覺算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人項(xiàng)目落地案例者優(yōu)先。
4. 深入理解目標(biāo)檢測、語義分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測、目標(biāo)跟蹤等主流算法，熟悉CNN和Transformer模型在視覺任務(wù)中的應(yīng)用，能獨(dú)立解決復(fù)雜場景下的算法魯棒性問題。
5. 熟悉自監(jiān)督/弱監(jiān)督/半監(jiān)督學(xué)習(xí)等訓(xùn)練范式，有小樣本學(xué)習(xí)、主動學(xué)習(xí)、小目標(biāo)檢測等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)為佳。
6. 具有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
① 雙足人形機(jī)器人、輪臂式機(jī)器人的視覺感知項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
② 端側(cè)視覺模型部署、ONNX與TensorRT優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
③ 在CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS等頂會、IEEE TPAMI/TIP/TRO等頂刊發(fā)表相關(guān)論文者；
④ 工業(yè)級視覺系統(tǒng)落地、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
7. 具有技術(shù)攻堅(jiān)熱情，良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力（需與運(yùn)控、軟件系統(tǒng)、硬件、測試等團(tuán)隊(duì)協(xié)同），主動思考和持續(xù)鉆研。