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崗位職責(zé)： （1）負(fù)責(zé)水面及水下航行器動(dòng)力學(xué)建模及濾波觀測(cè)器設(shè)計(jì)； （2）負(fù)責(zé)水面及水下航行器運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)及優(yōu)化； （3）負(fù)責(zé)推進(jìn)器關(guān)鍵水動(dòng)力參數(shù)的提取和辨識(shí)； （4）負(fù)責(zé)多驅(qū)動(dòng)器推力分配控制算法設(shè)計(jì)； （5）負(fù)責(zé)無(wú)人船特種應(yīng)用場(chǎng)景如低速巡航、自動(dòng)靠泊等控制算法設(shè)計(jì)； （6）完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。 任職要求： （1）理論力學(xué)、船舶與海洋工程或自動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷； （2）熟悉剛體動(dòng)力學(xué)，流體力學(xué)，自動(dòng)控制原理等； （3）熟悉C/C++程序設(shè)計(jì)，熟練掌握MATLAB/Simulink； （4）熟悉觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，如kalman濾波器，無(wú)源濾波器的設(shè)計(jì)； （5）熟悉一般的控制理論及控制器的設(shè)計(jì)； （6）熟悉數(shù)值計(jì)算原理以及最優(yōu)化方面的相關(guān)理論及算法等。 （7）工作積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)，有較好的溝通能力、吃苦耐勞、樂(lè)觀、承壓能力強(qiáng)，有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神