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崗位職責(zé): 1.傳感器數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)的嵌入式架構(gòu)設(shè)計(jì)； 2.負(fù)責(zé)底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（ADC、SPI/I2C/USB等傳感器接口）、實(shí)時(shí)信號(hào)處理及算法移植（如濾波、降噪、特征提取等）； 3.構(gòu)建輕量級(jí)RTOS系統(tǒng)（如FreeRTOS、Zephyr），優(yōu)化內(nèi)存與功耗以滿足儀器需求，優(yōu)化傳感器算法。 4.參與硬件選型評(píng)估（MCU/傳感器模組），提供軟件層面設(shè)計(jì)建議。 5.支持產(chǎn)線量產(chǎn)中的固件問(wèn)題排查，提供OTA升級(jí)方案。 能力要求 1.精通C/C++，熟悉Git版本控制及CI/CD流程。 2.使用STM32/ARM Cortex-M系列MCU，掌握寄存器配置與中斷管理；最好具備基礎(chǔ)電路調(diào)試能力。 3.精通實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（FreeRTOS/uC/OS）開(kāi)發(fā)，具備任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理經(jīng)驗(yàn)；熟悉常用通信協(xié)議棧（TCP/IP、MQTT、Modbus）及低功耗設(shè)計(jì)。 3.有傳感器（如MEMS、光學(xué)、生物傳感器等）信號(hào)調(diào)理或數(shù)據(jù)融合開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4.具備技術(shù)文檔撰寫(xiě)能力（設(shè)計(jì)報(bào)告、測(cè)試用例、用戶手冊(cè)）； 5.適應(yīng)跨部門(mén)協(xié)作（硬件/算法/測(cè)試團(tuán)隊(duì)）。